智能机械的的发展史

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1、智能机械的的发展史我们来谈智能机械，不妨先认知机械和智能。机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机械（Machine）的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。智能，作为一个心理学名词，即从

2、感觉到记忆到思维这一过程，称为“智慧”，智慧的结果就产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称“智能”，将感觉、去记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程，它是智力和能力的表现。它们分别又可以用“智商”和“能商”来描述其在个体中发挥智能的程度。“情商”可以调整智商和能商的正确发挥，或控制二者恰到好处地发挥它们的作用。随着人类社会的不断进步与发展，特别是自从十九世纪英国的工业革命以来，我们的科学技术迅猛发展，可以说是人类史上最快的发展阶段。这期间无不得益于蒸汽机、内燃机等一系列机械机器的发明和应用。到二十世纪末以及二十一世初叶，随着材料科学

3、、计算机科学等多学科的突飞猛进，机械领域更是进入了一个新的阶段。随之而来便是智能机械这个名词。机械不在单单做相对简单机械往复运动，机械被人类赋予生命，即智能化。下面讨论并简述智能机械的发展史。智能机械，就是在机体中嵌入或者黏贴传感器和制动器，并具有对制动器有控制作用的控制装置，从而能感知外界环境的变化以及自身的实际状态，并能通过自身的感知做出判断、发出指令、执行和完成动作，实现动态或在线状态下的自动检测、自诊断、自监控、自修复以及自适应等多种功能。12世纪末至13世纪初，西班牙的深化学家和逻辑学家RomenLuee试图制造能解决各种问题的的通用逻辑机。17世纪法国物

4、理学家和数学家B.Pascal制成了世界上第一台会演算的机械加法器并获得实际应用。随后德国数学家和哲学家G.W.Leibnize在这台加法器的基础上发展并制成进行全部四则运算的计算器。他还提出了逻辑机的设计思想，即通过符号体系，对对象的特征进行推理，这种“万能符号”和“推理计算”的思想是现代“思考”机器的萌芽，因而他增被后人誉为是数理逻辑的奠基人。19世纪英国数学和力学家C.Babbage致力于差分机和分析机的研究，虽因条件限制未能完全实现，但其设计思想不愧为当时智能机械的最高成就。进入20世纪后，智能机械相继出现了若干开创性的工作。1936年，年仅24岁得英国数学

5、家A.M.Turing(图灵)在他的一篇题为“理想计算机”的论文中，提出了著名的图灵机模式。1945年他进一步论述电子数字设计思想。1950年又在“计算机能思维吗？”一文中提出了机器能够思维的论述。可以说这些都是图灵为智能机械所做出的杰出贡献。1938年德国青年工程师Zuse研制成了第一台累计数学计算器Z-1，后来又进行了改进，到1945年他又发明了Planka.kel程序语言。此外，1946年美国科学家J.W.Mauchly等人研制成功了世界上第一台电子数字计算器ENIAC。还有同一时代的美国数学家N.Wiener控制论的创立，美国数学家C.E.Shannon信息

6、论的创立，这一切都为智能机械的发展做出了巨大贡献。到了1956年，在美国的Dartmouth大学的一次历史性聚会被认为是人工智能学科正式诞生的标志，从此在美国开始形成了以智能机械为研究对象的几个研究组，如Newell和Simon的Carnegie-RAND协作组，Samuel和Gelernter的IBM公司工程课题研究小组，Minsky和McCarthy的MIT研究组等。这一时期的智能机械的研究工作主要在下述几个方面。1957年A.Newell、J.Shaw和H.Simon等人的心里小组编制出一个称为逻辑理论机LT(logictheorymachine)的数学定理证

7、明程序。当时该程序证明了B.A.W.Russell和A.N.Whitehead的《数学原理》一书第二章的38个定理（1963修订的程序在大机器上终于证明了该章中全部52个定理）。后来他们又揭示了人在解题时的思维过程大致可归结为3个阶段：1先想出大致的解题思路；2根据记忆中的公理、定理、和推理规则组织解题过程；进行方法和目的的分析，修正解题计划。这种思维活动不仅求解数学题时如此，解决其他活动时也大致如此。基于这一思想，他们于1960年又编制了能解10中类型不同课程的通用问题的求解程序GPS(generalproblemsolving)。另外，还发明了编程的表处理技