基于plc的机械手控制系统设计--答辩已过

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1、基于PLC的机械手控制系统设计目录摘要…………………………………………………………………………………………..ⅠAbstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ第1章绪论…………………………………………………………………………...………11.1课题研究目的及意义………………………………………………………...………….11.2国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….21.3课题研究的内容…………………………………………………………….

2、..………….3第2章方案设计与论证…………………………………………………………...…………..42.1方案设计………………………………………………………………............................42.2方案论证……………………………………………………………………...………….52.3方案确定………………………………………………………………...……………….7第3章系统硬件设计…………………………………………………………...……………..83.1主电路设计……………………………………………

3、……………………...….………83.1.1熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…83.1.2热继电器的选择………………………………………………...……….……...…83.1.3接触器的选择…………………………………………………...……...……….…93.1.4系统主电路图………………………………………………………..………….…93.2传感器设计…………………………………………………………...…………………103.2.1传感器的选型………………………………………………

4、…...…...……………103.2.2传感器的工作原理…………………………………………...……...……………113.3行程开关的设计………………………………………………...………………………113.3.1行程开关的选型…………………………………………...……….……………..113.3.2行程开关的工作原理………………………………………...…………………...123.4PLC控制电路设计………………………………………………………...…………….123.4.1PLC的基本结构………………………………………

5、……...……………………123.4.2PLC的工作原理……………………………………………...……………………133.4.3PLC的扫描运行方式……………………………………...………………………133.4.4PLC的特点………………………………………………...………………………14基于PLC的机械手控制系统设计3.4.5PLC经济分析……………………………………………...………………………163.4.6PLC的发展趋势………………………………………………...…………………173.4.7PLC的控制系统的保护

6、措施………………………………...……………………173.4.8PLC的选型........……………………………………………...……………………183.4.9PLC外部接线图…………………………………………...………………………20第4章系统软件设计………………………………………………………………………….214.1PLC的软件部分…………………………………………………...…………………...214.2系统总体设计…………………………………………………...……………………..224.2.1机械手的动作实现过

7、程……………………………………...…………………...224.2.2系统总体流程图………………………………………………...………………...234.2.3系统复位流程图……………………………………………...…………………...234.2.4机械手气夹夹紧流程图…………………………………...……………………...244.2.5机械手气夹放松流程图…………………………………...……………………...25总结……………………………………………………………………...……………………26参考文献…………………………

8、……………………………………...……………………27致谢………………………………………………………………...…………………………28附录A系统总电路图…………………………………………………………………………29附录B系统梯形图…………………………………….………………………………………30基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制