基于plc及mcgs组态的机械手模型控制系统的设计

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1、基于PLC及MCGS组态的机械手模型控制系统的设计姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：完成时间：16基于PLC及MCGS组态的机械手模型控制系统的设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提

2、供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；PLC；MCGS16DesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLCAbstractInindustrialproductionandotherdomains,Becauseofthedemandsofthework,peoplewereusuallysubjectedtoendangerofheat,decayandpoisonousairetc.factor,thesefactorsincrea

3、sedthestrengthofworker'slabor,evenendangerlife.Sincethemanipulatorwasborn,thevariousdifficultproblemswereeasilysolved.InthisdesignthepresentconditionofresearchaboutdomesticandinternationalmanipulatoranddevelopmenttrendofresearchconcerningPLCwereintroduced.Theprincipleofworkandtheprocess

4、ofaction’srealizationofmanipulatorcontrolsystemweredescribed.ThedesignofmanipulatormodelcontrolsystembasedonPLCwasresearchedandMCGS’sapplicationinthemanipulatormodelcontrolsystemwasresearched.TheinterfaceofsupervisionforthemanipulatormodelcontrolsystemwasdesignedbyMCGS.Anintuitive,clear

5、andaccuratemanipulatoroperatingstatewasprovided.Andthenvariouspossibilitiesformaintainandbreakdown’sdiagnosiswereprovided,thework’sefficiencyofsystemwasfullyelevated.Keywords:manipulator;PLC;MCGS16目录摘要ⅠAbstractⅡ第一章绪论11.1课题研究目的及意义11.2国内外机械手研究概况11.3课题研究的内容2第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介32.1机械手控制

6、方式的选择32.1.1控制方式的分类32.1.2PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较32.1.3机械手控制方式的选定42.2可编程序控制器简介52.2.1PLC的结构……………………………………………………………………..…52.2.2PLC的特点62.2.3PLC的主要功能72.2.4PLC的经济分析72.2.5PLC发展状况及趋势8第三章机械手模型控制系统的设计93.1机械手控制系统构件概述93.1.1步进电机93.1.2步进电机驱动器93.1.3传感器113.1.4直流电机驱动单元123.2机械手的动作实现过程123.3PLC程序设计1

7、43.3.1I/O点数的确定及PLC类型的选择143.3.2PLC的I/O分配143.3.3编程指令的选择143.3.4PLC程序的设计153.4PLC程序的调试15163.4.1PLC控制的安装与布线153.4.2机械手控制系统的外部接线图163.4.3机械手控制程序的调试16第四章MCGS在机械手控制系统中的应用174.1MCGS的概述174.1.1MCGS的简介174.1.2MCGS的构成174.1.3MCGS的主要特性和功能184.1.4MCGS的编程语言184.1.5MCGS的数据结构194.1.6MCGS的作用194.2工程的建立与变量的