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1、洛阳理工学院毕业设计（论文）基于PLC的机械手控制系统摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本，开始重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同和采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人类经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这种背景下诞生了，机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手
2、被实现后，它被广泛的应用到工业生产的各个领域，代替人工作业，进行高温，高危，有毒方面的工作，还被用于繁重的，单调的的工作等。本课题主要研究的是基于PLC的机械手控制系统，其中介绍了机械手的分类、特点和构成，还有机械手的控制方式，主要讲的还是PLC硬件的设计和软件的设计，通过设计编制PLC程序实现机械手控制系统的自动控制。通过本次课题的设计，更全面的了解可编程控制器的作用和应用。关键词：PLC，机械手，输入/输出控制，编程设计4洛阳理工学院毕业设计（论文）PLC-basedRobotControlSystemsABSTRACTProminentthem
3、einmodernindustryistheproductionprocessofmechanizationandautomation.Intoday'slarge-scalemanufacturingenterprisestoimproveproductionefficiency,ensuringproductquality,reduceproductioncosts,payingattentiontotheproductionprocessautomation,industrialautomationroboticsasanimportantme
4、mberoftheproductionline,andgraduallyrecognizedandusedbybusinesses.Inindustrialproductionandotherfields,asaresultoftheneedsofhumansareconstantlysubjectedtohightemperature,corrosiveandtoxicgashazardsandotherfactors,andevenlife-threatening.Industrialrobotsinthiscontextwasborn,ther
5、obotisabletomimicsomehumanupperlimbfunction,sothatitcanbeautomaticallycontrolledaccordingtoapredeterminedconveyingarticlesormanagetoolsrequiredforproductiveoperationofautomatedproductionequipment.Sincethesixtiesoflastcentury,PLCrobotdesignisimplemented,ithasbeenwidelyappliedtov
6、ariousfieldsofindustrialproduction,insteadofdoingthejob,high-temperature,high-risk,toxicaspectsofthework,alsousedtheheavy,monotonousofthework.ThemainsubjectofthestudyisPLC-basedrobotcontrolsystem,whichdescribesthemanipulatorclassification,characteristicsandcomposition,aswellasr
7、obotcontrol,mainlytalkingaboutorPLChardwaredesignandsoftwaredesign,throughthedesignofthepreparationofthePLCprogramimplementationrobotcontrolsystemofautomaticcontrol.Throughthisprojectdesign,amorecomprehensiveunderstandingoftheroleandapplicationofprogrammablecontrollers.KEYWORDS
8、:PLC，Robot，Input/outputcontrol，Programming4洛阳理工学院毕业设计（
