基于s7-200plc步进电机控制系统本科生毕业设计

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1、目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1概述11.2国内、外S7-200PLC现状和发展趋势21.3论文的主要研究工作3第二章步进电机42.1步进电机的特点42.2步进电机的工作原理及分类42.2.1步进电机的工作原理52.2.2步进电机的分类52.3步进电机在工业中的应用5第三章西门子S7-200PLC63.1S7-200PLC63.2.1硬件系统63.2.2软元件73.2PLC技术在步进电机控制中的应用8第四章S7-200PLC控制步进电机设计94.1步进电机的选择94.2步进电机驱动电路设计104.2.1驱动器的选择104.2.2步进电机驱动技术104.2.3驱动器参数

2、设置124.3PLC控制步进电机124.3.1电机起动164.2.2控制电机方向转动194.2.3电机急停控制194.3.4联锁204.4程序调试20第五章全文总结24参考文献25致谢26附录27摘要小型PLC在编程，I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和发展。本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、加

3、速、匀速、减速、反转及急停等基本功能。关键词：S7-200PLC、两相混合式步进电机、PLC编程。AbstractInthefieldofprogramming,I/Oexpansion,Communicationinterface,adjustmentsofswitchesandsimulationandsomespecialfunctionmodulessuchastheapplicationofhighspeedpulseinputandoutput,thePLChasalreadymetdemandsofusers.ButthePLCwillcontinuetoimprove

4、anddevelop,asthedevelopmentofapplicationrequirementsandrelatedtechnicalperformance.Thisarticlechieflydiscussestheprincipleanddrivenapproachofthesteppingmotor,andhowtocontrolitbasedontheS7-200PLC.ThearticleisabouthowthePLCcontrollingthetwo-phasehybridsteppingmotor.Withtheswitchbutton,itcanfuncti

5、onas:start,accelerate,uniform,slowdown,reversalandstopbasedonthePLCprogramming.Keywords:S7-200PLC,two-phasehybridsteppingmotor,PLCprogramming.第一章绪论1.1概述可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设

6、备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。产生和发展过程现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫使人们去寻找一种新的控制装置取而代之。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同:1）中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状

7、态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采