基于plc控制的自动分拣及物料传输系统

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1、目录摘要……………………...…………………….………………….....3第1章前言…………...…………………….…………………....51.1PLC的特点及定义…………...…….…………......5第2章自动分拣及物料传输系统………...…….…………..........82.1YL-335A的各单元组成及功能…...............................82.2自动分拣及物料传输系统….....................................102.2.1自动分拣及物料传输系统的意义...............102.2.2分拣单元的结构功能

2、及工作原理…………112.2.3分拣单元的电气接线……………………....152.2.4分拣单元的气动回路……………………….16第3章S2-700PLC通信................................................................173.1、西门子PPI通讯概述................................................17第4章分拣系统的PLC编程及控制...………………………….214.1PLC的I/O接线及组态.........................................

3、..214.2西门子MM420变频器…………………………..234.2.1西门子MM420变频器...…………………234.2.2MM420变频器操作面板及参数设置.......234.3.、分拣单元的编程要点..............................................26第5章结论...................................................................28致谢....................................................................

4、................................30参考文献............................................................................................附录....................................................................................................摘要从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线

5、。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。　　采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。YL-335A是由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成。分拣单元是YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色

6、的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来的工件放到传送带上并为入料口光点传感器检测到时，即启动变频器，工件开始进入分拣区进行分拣。材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器、编程练习面板等，是典型的机电一体化教学实验装置。装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自

7、动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。电动输送带是由交流电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由物料传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。控制器采用SIEMEN