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时间:2017-09-22
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1、课程设计说明书(论文)基于MATLAB的PWM逆变器的仿真研究学生姓名:班级学号:院、系、部:研究生院专业:电气工程指导教师:2013年12月SimulationResearchofPWMInverterBasedonMATLABBYSupervisedbyProfessorSchoolofElectricPowerEngineeringNanjingInstituteofTechnologyOctober2013基于MATLAB的PWM逆变器的仿真研究摘要逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。这里介绍了三相桥式桥式PWM逆变电路的工作原理,建立
2、了输出电路的状态空间模型,分析了空间模型的可控性和可观测性。并采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立三相桥式双极性控制方式下PWM逆变电路的仿真模型,通过动态仿真,研究了调制深度、载波频率对输出电压、负载上电流的影响;并分析了输出电压、负载上电流的谐波特性。关键词:Matlab/Simulink;PWM逆变电路;状态空间模型SimulationResearchofPWMInverterBasedonMATLABAbstractPWMinvertercontrolcircuitplaysanimportantroalinapplicatio
3、ns.Iintroducetheworkingprincipleofthree-phasebridgePWMinvertercircuithereandestablishthestate-spacemodeloftheoutputcircuit.Iwillalsoanalyzethecontrollabilityandobservabilityofspacemodel.Ihaveestablishedthesimulation modelofPWMinvertercircuitinthreephasebridge bipolar controlmode
4、withtheuseofMatlab simulationtoolsimulink.ThroughdynamicsimulationIhavestudyedthemodulationdepth,thecarrierfrequencyoftheoutputvoltage,andtheloadcurrenteffects.Keywords:Matlab/Simulink;PWMinvertercircuit;state-spacemodel1.引言在电力电子技术中,把直流电变为交流电称为逆变。逆变电向交流负载供电时需要逆变电路;交流电动机调速用变频器、不间
5、断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分也是逆变电路。这里主要讨论双极性控制下的三相桥式逆变电路,以及其输出电路的状态空间模型的分析和建立。并应用Matlab的可视化仿真工具Simulink,对该电路进行建模,并对不同调制深度、载波频率情况下对输出电压、负载上电流进行了仿真分析,加深了PWM逆变电路的理论认识。 本文中仿真软件采用MATALABR2013a版本。2.三相桥式PWM逆变电路的工作原理图1三相桥式PWM型逆变电路图1是三相桥式逆变电路,这种电路采用双极性控制方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波,三相的调制信号、和依次
6、相差120°。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同,现以U为例来说明。当时,上桥臂V1导通,下桥臂V4关断,则U相相对于直流电源假想中点的输出电压。当时,V4导通,V1关断,则。V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1(V4)加导通信号时,可能是V1(V4)导通,也可能是二极管VD1(VD4)续流导通,这要由阻感负载中电流的方向来决定。、和的PWM波形都只有两种电平。3.状态空间模型图2显示了L-C输出滤波器得到的电流和电压方程。图2L-C输出滤波器得到的电流和电压方程根据基尔霍夫定律,节点a、b、c可列出下列电流方程方程节点a:(1-1)节点b
7、:(1-2)节点c:(1-3)其中,,,(1-4)由以上四式计算可得:(1-5)根据基尔霍夫定律,可列出逆变电路输出部分的电压方程:(1-6)由(1-6)式可转化为:(1-7)根据基尔霍夫定律,可以列出负载回路的电压方程:(1-8)由(1-8)可以转化成(1-9)由此可将(1-5)、(1-7)、(1-9)写成矩阵的形式:(1-10)其中,,,,L根据(1-10)我们可以建立此模型的状态空间模型:状态方程:输出方程:其中,状态向量,输入向量,输出向量系统矩阵,输入矩阵,输出矩阵,直接传递矩阵D=04.系统的可控性和可观测性4.1可控性判断用可控性的秩判据
8、来判断系统能控性,系统状态完全能控的充分必要条件是能控性矩阵满秩,即。MATLAB中的ctrb
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