飞控横向增稳系统设计与仿真毕业论文

飞控横向增稳系统设计与仿真毕业论文

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1、毕业设计(论文)题目:飞控横向增稳系统设计与仿真南昌航空大学学士学位论文毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目:飞控横向增稳系统设计与仿真II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:针对飞机增稳控制系统的要求,设计相应控制律并进行仿真分析。主要内容为:1、综述飞机人工飞行控制系统的功能、原理及发展情况。2、分析飞机增稳系统的设计方法及增稳控制系统的组成。3、按要求进行横向增稳设计。4、对所设计系统进行仿真分析。III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间:1.翻译文献并综述飞机操纵系统发展概况,撰写开题报告;(1周)3月1日~3月7日2.建立飞机横侧向系统的数

2、学模型;(2周)3月8日~3月21日3.按要求设计横向增稳系统并确定主要参数;(3周)3月22日~4月11日4.对所设计的横向增稳系统进行仿真分析和改进;(6周)4月12日~5月23日5.撰写毕业设计论文;(2周)5月24日~6月6日6.毕业设计审查、毕业答辩。(2周)6月7日~6月18日Ⅳ、主要参考资料:[1].吴森堂,费玉华.飞行控制系统[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005南昌航空大学学士学位论文[2].顾均晓译.飞行稳定性和自动控制[M].北京:国防工业出版社,2008[3].张平.Matlab基础与应用简明教程[M]。北京:北京航空航天大学出版社,2005[4].

3、吴文海.飞行综合控制系统[M].北京:航空工业出版社,2007[5].MilitaryStandard.FlyingQualitiesofPilotedVehicles[S].Mil-Std-1997,March1987飞行器工程学院飞行器设计与工程专业类070342班学生(签名):张志鹏日期:自2011年3月1日至2011年6月18日指导教师(签名):郭小和助理指导教师(并指出所负责的部分):飞行器设计工程系(室)主任(签名):附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。南昌航空大学学士学位论文学士学位论文原创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果

4、。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名:日期:导师签名:日期:南昌航空大学

5、学士学位论文荷兰滚进行增稳系统的设计学生姓名:张志鹏班级:070341指导老师:郭小和摘要:所给的荷兰滚近似方程经分析虽然是稳定的,但衰减速度好差。由于原系统的阻尼比比较低,而固有频率确比较高所致。所以怎样提高系统的阻尼比,降低系统的固有频率才是增加衰减速度的关键。本文介绍一个通过对其设置一个状态反馈来提高系统的阻尼比,降低系统的固有频率的方法。但若就这样设计,反馈量有四个,但所得的方程只有两个无法解出所要的反馈数据。由于参考文献有限,所以本文的反馈量为其中常数向量p的元素代表了增稳系统中副翼和方向舵相对的权重关系,并假设为:=1,=是这两个控制舵面的最大偏转角之比,在此假设之下,

6、最大方向舵和最大副翼会同时得到,并假设==0.3。计算出反馈之后,用MATLAB对其进行可控性、可观性和稳定性判断。之后再用MATLAB的Simulink插件对原系统和增稳系统进行综合仿真对比。结果表明通过引进状态反馈使系统的衰减速度有了明显的提高。关键字:现代控制理论增稳系统荷兰滚输出反馈指导老师签名:南昌航空大学学士学位论文DutchRollStabilityAugmentationSystemStudentname:zhangzhipengClass:070341Supervisor:guoxiaoheAbstract:Theapproximateequationsgiven

7、bytheanalysisoftheDutchsistable,butthesystem'sdecayrateisverybad.becausetheoriginalsystem’sdampingratioisverylow,andthenaturalfrequencyisrelativelyhigh.Sohowtoimprovethesystemdampingratio,andreducethenaturalfrequencyofthesystemisthekeyt

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