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1、摘要论文的内容是基于AT89C51单片机超声波测距系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。论文概述了超声波测距的发展及基本原理，对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。该系统设计主要由主控制器模块、超声波发射模
2、块设计、超声波接收模块、报警模块和显示模块等五个模块构成。这套系统抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。关键字：单片机、超声波、传感器、LED、测距AbstractThepaperisbasedonthecontentsoftheAT89C51monolithicintegratedcircuitreversecollisionavoidancesystemdesign,mainlyusingultrasoundfeaturesandadvantages,
3、ultrasoundrangingsystemandtheintegrationwiththeintegrationAT89C51monolithicintegratedcircuit.Thesystemusedsoftwareandhardwareintegratedapproachofamodularandmulti-usecharacteristics.Thepaperoutlinesthedevelopmentandthebasicprinciplesofultrasoundtestsontheprinciplesandcharacteristicsoful
4、trasoundsensors.Someofthemainparametersforthesystemwerediscussed,andintroducingultrasonicrangingsystemfunctionsbasis,theoverallcompositionofthesystem.Throughmultiplelaunchreceptioncircuitdesigncomparison,thebestdesignedprogrammedrawn,andvarioussystemdesignmodulesprinciplesintroduced.On
5、thecompositionofthesystemcircuitchipintroducedandelaboratedtheprinciplesoftheirwork.Papersintroducedsystemsoftwarearchitecture,throughprogrammingtoachievesystemfunction.Thissystemmainlybymastercontrolmoduledesign,ultrasoniclaunchingmoduledesign,ultrasonicreceivingmodule,alarmmoduleandd
6、isplaymodulefivemodule.Thesystemhardwareandsoftwaredesignisreasonable,anti-jammingability,goodreal-timeperformance,aftersystemextensionandupgrade,canbewidelyusedinindustrialproduction,medicalexamination,thedailylife,therobots,automaticoperationoftheautomaticleadcar,robots,levelgauge,et
7、c.Keywords:SCM、Ultrasonic、Sensor、LED、Ranging目录摘要IAbstractII目录III第一章引言11.1选题背景11.2设计意义21.3近年来国内外发展状况21.3.1超声波测距系统在国外的发展21.3.2超声波测距系统在我国的发展3第二章系统构成及工作原理52.1超声波简介与应用52.2系统的设计思路62.3系统的工作原理7第三章系统硬件电路设计93.1单片机的选择93.2超声波测距发射电路方案选择与设计133.2.1发射电路方案选择与论证133.2.2发射电路方案的设计133.2.3反相器74LS04简介143.3超
