基于西门子plc铸坯自动切割系统毕业设计论文

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1、目录1引言…………………………………………………………………………………11.1慧鱼组合模型简介…………………………………………………………………22救援机器人项目的研究意义…………………………………………………………32.1城市地震救援面临的困难………………………………………………………42.2救援队面临的困难………………………………………………………………52.3机器人在救灾方面的优势………………………………………………………53救灾机器人的研究现状………………………………………………………………64国内外的救援

2、机器人的研究现状……………………………………………………74.1日本………………………………………………………………………………74.2美国………………………………………………………………………………84.3中国………………………………………………………………………………95机器人发展现状和趋势………………………………………………………………116通讯排障机器人设计思路……………………………………………………………116.1通讯方面……………………………………………………………………………126.2电力方面……………

3、………………………………………………………………136.3地面废墟方面………………………………………………………………………136.4通讯排障机器人的设计……………………………………………………………147通讯排障机器人的扩展………………………………………………………………187.1思路介绍……………………………………………………………………………198通讯排障机器人个部位介绍及其运动分析…………………………………………208.1履带…………………………………………………………………………………208.1.1履带稳定

4、性分析…………………………………………………………………218.2后背储存箱…………………………………………………………………………238.3空降设备……………………………………………………………………………248.4雷达装置……………………………………………………………………………258.4.1雷达支架气动部分设计…………………………………………………………258.5小型遥控探索机器人………………………………………………………………278.5.1小型遥控探索机器人力学分析…………………………………………………28结

5、束语………………………………………………………………………………31致谢……………………………………………………………………………………321引言随着地球进入地球板壳的活跃期和人类对环境的肆意破坏。现在世界上各种各样的灾难越来越多，发生频率也越来越高，地震、海啸、雪灾、火山爆发等等灾难也频频发生。当灾难来临时候，通常会对灾区产生许许多多的破坏，就拿地震来说，当地震发生后，房屋的倒塌，地面的开裂。还有供电设备、通讯设备、等被破坏。食品问题，卫生问题，救援问题，通讯问题，等等问题困扰着人们。因此人们想尽办法，想让救援变得

6、更加快速、更加准确、更加科学、更加有效。但是要做到这些，就要必须保障信息之间的互相传送的顺畅，因为这样能及时了解灾区受灾情况和灾区还需要一定的电力，才能保证医疗等设备的正常运作。摘要就因为有了这些所需要克服的困难，我们所构想的通讯排障机器人从此就产生了。它能给灾区提供信号，保证通话和数据信息的传输，它还具有太阳能发电功能，能给灾区在夜间进行照明，并且提供电力，而我设计的通讯排障机器人扩展模块，对通讯排障机器人进行了改良，它可以进行远距离空投，还具有小型生命探测机器人，还能进行地面的勘察。关键词灾难救援通讯电力供应机器

7、人1．1慧鱼组合模型简介“慧鱼组合模型”（Fischertechnik），又简称“慧鱼”，是由德国发明家ArthurFischer博士在1964年从其专利“六面拼接体”的基础上发明的。它由各种型号和规格的零件构成，类似于积木。零件的种类很多，几乎包括了机械课程和日常生活中的所有零件，如机械零件：连杆、凸轮、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮等）、蜗轮、蜗杆、螺杆、铰链、带、链条、轴（直轴和曲轴）、联轴器、弹簧、减速器、齿轮箱、车轮等；电气零件：直流电机、灯泡、电磁气阀、行程开关、传感器（光敏、热敏

8、、磁敏、触敏）、可调直流变压器、电脑接口板、PLC接口板、红外线发射接收装置等；气动零件：储气罐、汽缸、活塞、气弯头、手动气阀、电磁气阀、气管等。由这些零件的不同组合便可构造出各式各样的模型，这些模型主要可分为两大类：技术组和机器人组。技术组又包括传感器技术组、气动技术组、汽车技术组、太阳能技术组、万能组合包。机器人组又包括3D机器人、计算机器