9职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项竞赛规程(001).docx

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2023年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项竞赛规程一、赛项名称赛项序号：9赛项名称：机器人技术应用赛项组别：中职组赛项归属产业：装备制造二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。三、竞赛内容1 赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程控1 制器（PLC）、气压驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生的综合职业能力。第一赛程（3小时）：模块A工业机器人系统的安装调试模块A-1工业机器人系统机械装调（按照系统基础生产布局，完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试）模块A-2工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试）模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）利用示教器对工业机器人编程，对视觉智能检测参数设置及流程编制，分步运行产品生产的基础工艺全流程。模块B-1产品外壳的基础涂胶模块B-2产品的基础码（拆）垛2 模块B-3产品异形芯片简单装配工艺（异形芯片的拾取、检测、分拣、安装等）模块C工业机器人的维护维修模块C-1工业机器人操作维护（检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型安装、维护、维修等操作）模块C-2工业机器人参数标定（对工业机器人的各轴微校操作、标定工具TCP参数、转速计数器更新的标定操作等）第二赛程（3小时）：模块D工业机器人系统的集成建模模块D-1工业机器人系统的定制集成（按照系统定制生产布局，完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、涂胶码垛单元、工艺工具等机械调整）模块D-2工业机器人系统的三维建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建）模块D-3工业机器人系统的虚拟仿真（在离线编程软件中完成基础和定制涂胶、基础和定制码（拆）垛的虚拟仿真运行）模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品定制生产的工艺全流程。3 模块E-1产品外壳的定制涂胶3 模块E-2产品的定制码（拆）垛模块E-3产品异形芯片复杂装配工艺（异形芯片的拾取、检测、排序、分拣、安装、调整等）模块E-4产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等）模块E-5产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率的优化，实现全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等）四、竞赛时间竞赛以2人组成团体进行比赛，分为2个赛程共6小时，团队协作完成竞赛任务内容。第一赛程结束后进行部分竞赛任务评分，预计操作评分时间共1个小时，第二赛程结束后进行剩余竞赛任务评分，预计操作评分时间共3个小时。在竞赛前半个小时，选手进行抽签，确定技能竞赛的工位号。详见表1。表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）日期时间事项地点参加人员9:00-14:00参赛队报到住宿酒店参赛队4 第一天15:30-16:30领队会、场次抽检会议室参赛队、裁判长、裁判组16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地参赛队19:00封闭赛场竞赛场地裁判长、裁判组4 日期时间事项地点参加人员第二天（第一场）7:00-7:30参赛队检录竞赛场地加密裁判、工作人员7:30-10:30正式比赛（第一赛程）竞赛场地裁判长、裁判组10:30-12:30参赛队退场及午餐第一赛程评分侯评区竞赛场地裁判长、裁判组12:30-15:30正式比赛（第二赛程）竞赛场地裁判长、裁判组15:30-18:00参赛队退场及晚餐第二赛程评分侯评区竞赛场地裁判长、裁判组18:00-19:00第一场成绩汇总工作室裁判长、裁判组18:00-20:00设备恢复、赛场准备竞赛场地裁判长、裁判组、技术人员第三天（第二场）竞赛流程安排与第二天相同18:30-19:30成绩复核、解密、总成绩汇总工作室裁判长、裁判组20:00-20:30比赛总结主办方安排参赛队、裁判长、裁判组、工作人员五、竞赛试题本赛项不设理论考试，仅对操作技能进行综合考核，赛题在比赛时以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。赛前公布样题。5 六、竞赛规则（一）参赛资格。参见2023年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项比赛实施方案。（二）遵循准则。1.学生必须持本人身份证和参赛证参加比赛。2.参赛选手出场顺序、位置由抽签决定，不得擅自变更、调整。3.参赛选手提前15分钟进入赛场，并按照指定位号参加比赛。迟到15分钟者，取消比赛资格；比赛开始15分钟后，选手方可离开赛场。4.选手在比赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判同意。选手若需休息、饮水或去洗手间等，耗用时间计算在比赛时间内。5.比赛结束时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延比赛时间。选手操作完成后，在《实际操作现场记录表》上签名确认，方可离开赛场。七、竞赛环境（一）竞赛环境安静、整洁。须设立紧急疏散通道，医疗服务站。6 （二）比赛场地可容纳20组参赛队同时比赛，且满足赛项6 比赛所需的设备设施。（三）竞赛工位要求。1.单个竞赛工位面积不小于12m2（4m×3m），标明竞赛工位号码，有明显区域划分，按防疫要求必须有隔断，工位过道间距至少2米以上。2.每个竞赛工位配备竞赛平台1套，操作桌1张（操作面积不小于800mm×1200mm），编程用电脑1台（配电脑桌），凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2个，文具及清扫工具1套。3.每个竞赛工位分2路独立电源供电，一路是提供竞赛设备供电口1个（220V-8kW），另一路是提供编程电脑用供电口2个（220V-1kW，提供UPS）。第一赛程只提供竞赛设备电源，不提供编程电脑的电源；第二赛程竞赛设备和编程电脑的电源均提供。有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于0.8MPa。。4.编程用电脑配置要求，CPU为INTELi5-8400CPU（第8代，主频2.8GHz，核心数6）同级别或以上，显卡为独立NVIDIAGeForceGTX1060显卡（1500MHz频率，3GB显存）同级别或以上，内存为4GB容量同级别或以上，硬盘为500GB容量同级别或以上，安装正版Windows10操作系统。（四）赛项设置合理数量监控，保证无死角全覆盖所有赛位7 和人员活动范围，监控录像文件妥善保存。。7 （五）赛场有志愿服务人员，配备医护人员、医疗室，同时有治安人员维护比赛现场秩序与卫生。八、技术规范（一）相关知识与技能。工业机器人技术、机械安装调试、电气安装调试、气动控制技术、传感器技术、PLC控制及应用、智能视觉检测技术、HMI人机组态技术、结构化编程及虚拟仿真技术、网络总线技术、通用机电设备安装、调试、保养及维护。（二）参考相关职业标准和技术标准。1.工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.22.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-20053.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20034.工业机器人安全规范GB11291-19975.工业机器人通用技术标准GB/T14284-19936.电气设备用图形符号GB/T5465.2-19967.机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-20028.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）9.电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）10.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范11.工业机器人集成应用职业技能等级标准8 12.工业机器人操作与运维职业技能等级标准。8 九、技术平台（一）技术平台要求。技术平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，有涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、快换工具单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等，整体尺寸为2200mm×1350mm，整体高度1500mm。技术平台以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，用不同形状的零件代表不同类型的芯片，不同颜色代表了芯片质量，包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型的应用方式。技术平台可实现所有竞赛内容，完全来源于工业应用现场的特征使其符合作为职业技能技术积累要求，用时也满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人操作和编程技能的教学需求。图1异形芯片插件工艺（1）六自由度串联工业机器人，是技术平台核心设备，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时适当9 的工作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生安全意外。（2）快换工具单元。根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具，通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的快速更换，气路信号可自动接通，同时保证工具更换后的位置精度。（3）涂胶单元。将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具，沿着面板上合理布置的不同产品外轮廓轨迹运动，从而达到模拟工艺过程，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。图2涂胶单元（4）码垛单元。将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置，可对码垛形式和位置姿态都做出要求，且码垛物料可在平台A、B间互相转换。10 图3码垛单元（5）异形芯片原料单元。用于存放异形芯片，有电容、三极管、集成电路和CPU等芯片的原料料盘和回收料盘，盖板原料库和产品回收库等。（6）异形芯片装配单元。提供4个装配工位，可放置不同产品，加工过程对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，进行数次产品检测是否为正次品。图4异形芯片原料单元及异形芯片装配单元（7）螺丝供料组件。检测结束后，自动螺丝机为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。11 （8）视觉检测组件。可以对工业机器人所选取的芯片颜色、11 形状、位置等信息进行检测和提取，并将检测结果传输给工业机器人，使其完成后续分拣和装配工作。（9）离线编程软件。软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。离线编程软件选用可同时支持多种品牌工业机器人的离线编程软件，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，缩短了工业机器人的编程调试时间。（10）其他。技术平台为方便教学和竞赛使用，在平台上布置了智能摄像头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评，提高教学指导效果，同时对操作过程做到可追溯，为竞赛过程中争议事件提供佐证材料，也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。为满足工业机器人维护与维修竞赛内容，且保证竞赛流程的连续性，在竞赛过程中单独提供1台工业机器人和配套的手动工具以及耗材，完成针对机器人系统的日常维护及常见维修操作内容。12 （二）主要设备参数。表2赛项技术平台参数规格序号名称主要规格和功能数量1工业机器人本体：（1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人（2）工作范围不小于560mm（3）额定负载3kg（4）重复定位精度0.01mm（5）安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置（6）集成信号源为手腕设10路信号（7）集成气源为手腕设4路空气（5bar）控制器：（1）采用先进的工业机器人控制软件（2）采用RAPID工业机器人编程语言（3）内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器：（1）图形化彩色触摸屏（2）操纵杆（3）热插拔，运行时可插拔1套13 2机器人工具（1）工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g；（2）胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏；（3）夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气压驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm；（4）吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板；（5）锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。1套3涂胶单元（1）尺寸440mm×250mm（2）涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形，包含直线轨迹，圆形轨迹，复杂曲线轨迹等；1套13 序号名称主要规格和功能数量4码垛单元（1）原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；（2）码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛；（3）包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛；1套5异形芯片原料单元（1）单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板；（2）整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料；1套6电子产品PCB电路板（1）电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固；（2）异形芯片零件，包括方形、矩形、圆形、半圆形、等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电容、三极管等元件，材质：FR4环氧树脂板；（3）PCB电路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔；（4）盖板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔；2套（每套4块PCB电路板）7异形芯片装配单元（1）安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑；（2）安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架；（3）安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度300mm，采用气压驱动，内径16mm，有效行程200mm，安全保持力140N；（4）检测支架升降由气压驱动，内径16mm，有效行程20mm，安装有LED导光板，尺寸为100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起；（5）底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷；1套14 序号名称主要规格和功能数量8视觉检测单元（1）视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出；（2）提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆直径120mm，供电电压24V；（3）视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控；1套9螺丝供料单元采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果。1套10总控单元（1）采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展；（2）电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制；（3）工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm；1套11人机界面（1）采用威纶通TK8071iP（替代设备出厂标配的TK6071iP）；（2）以太网接口用于下载HMI程序和外部设备通讯；1套12路由器（1）TP-LINK企业级千兆有线路由器，具有9个千兆网口，支持动态IP、静态IP和PPPoE等接入方式；（2）提供6根网线；1套15 13离线编程软件（1）包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程；（2）支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换；（3）采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3DCAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作；（4）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；（5）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能；1套工业机器人离线编程软件竞赛版15 表3赛项技术平台（工业机器人维护维修）参数规格序号名称主要规格和功能数量备注1工业机器人额定负载：3kg工作范围：不小于560mm重复定位精度：0.01mm本体重量：25kg1套2手动工具内六角扳手等1套3TCP标定工具工业机器人法兰端工具固定工具1套4维护维修耗材日常维护及常见维修耗材1套十、评分标准（一）制订原则。大赛裁判工作按照公平、公正、公开的原则进行。以教育部颁布的职业学校相关专业教学指导方案以及《机械设备安装工》、《电气设备安装工》、《可编程序系统设计师》、《工业机器人操作与运维职业技能标准》等国家和行业职业技能标准中规定的高级工、技师的相关职业规定的应知、应会的要求为评分原则，依据参赛选手整体表现综合评定，全面评价参赛选手职业技能水平。（二）评分方法。1.裁判员选聘。按照职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法相关制度建立2023年广西职业院校技能大赛赛项裁判库。裁判长由大赛裁判委员会向大赛组委会推荐，由大赛组委会聘16 任。裁判长组建裁判组，执行裁判长负责制。16 2.裁判员人数。总人数为13人（其中裁判长1人，裁判员12人）。3.成绩审核方法。（1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责赛项的裁判和管理工作。（2）参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。（3）赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，评定成绩。（4）评分方法为过程评分，各项任务打分均由裁判员签字，现场工作人员对裁判员的成绩进行核对无误后送至统分室进行成绩录入。成绩录入完毕后，工作人员交换岗位进行核对，无误后，按照各项成绩所占比例统计选手最终成绩并排名，打印完毕交至裁判长审核签字所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。（5）名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队名次在前；若比赛成绩相同，则以“模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“模块C工业17 机器人维护维修”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由17 裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。4.成绩公布方法。待所有场次的选手评判完毕后，成绩录入审核无误后，由裁判长在成绩汇总表上签字，并通过召开总结大会和张贴到相应的通告栏进行公布。(三)评分标准。表4《机器人技术应用》赛项考核要点和评分标准一级指标比例二级指标配分模块A工业机器人系统的安装调试30%模块A-1工业机器人系统机械装调1、机械安装（1）法兰安装（2）工作滑台机械零部件安装2、气路连接（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接（2）过滤器压力调节（3）气缸节流阀调节3、安装工艺（1）整体气路绑扎工艺（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺（3）扎带修剪工艺（4）正负压气管颜色工艺（5）气路和电气线路分槽（6）整体电路绑扎工艺4、手动调试18分18 5、职业素养模块A-2工业机器人系统电气装调1、电气安装（1）磁性开关、接近开关等安装（2）信号端子处接线（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线2、外围信号连接（1）工业机器人I/O信号板的接线（2）视觉控制器的接线12分18 一级指标比例二级指标配分（3）光栅的接线3、安装工艺4、手动调试5、职业素养模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）16%模块B-1产品外壳的基础涂胶1、外壳基础涂胶（1）涂胶工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求（4）涂胶轨迹要求2、工业机器人示教编程3、工业机器人自动运行模式4、职业素养4分模块B-2产品的基础码（拆）垛1、产品基础码（拆）垛（1）码（拆）垛夹爪工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）（4）码（拆）垛的形状要求2、工业机器人示教编程3、工业机器人自动运行模式4、职业素养4分19 模块B-3产品异形芯片简单装配工艺1、产品异形芯片简单装配（1）吸盘工具使用（2）异形芯片的拾取（3）异形芯片的视觉检测（4）异形芯片的分拣（5）异形芯片的安装2、工业机器人示教编程3、工业机器人自动运行模式4、职业素养8分模块C工业机器人维护维修8%模块C-1工业机器人操作维护1、完成工业机器人日常维护操作（1）工业机器人连接（2）指定轴微校（3）转速计数器更新（4）Robotware系统维护（5）服务程序调用4分19 一级指标比例二级指标配分2、职业素养模块C-2工业机器人参数标定1、操作工业机器人，完成参数设置（1）TCP标定的姿态和工具（2）TCP标定的平均误差值4分2、职业素养模块D工业机器人系统的集成建模8%模块D-1工业机器人系统的定制集成1、根据定制生产重新布局（1）调整异形芯片原料单元位置（2）调整涂胶单元位置（3）调整码垛单元位置（4）调整工艺工具单元位置2、职业素养3分模块D-2工业机器人系统建模1、三维模型环境搭建（1）各单元的布局建模（2）各单元的建模位置精度2、职业素养1分模块D-3工业机器人系统的虚拟仿真1、离线编程与虚拟仿真（1）基础和定制涂胶的离线编程与虚拟仿真运行（2）基础和定制码（拆）垛的离线编程与虚拟仿真运行2、职业素养4分20 模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）38%模块E-1产品外壳定制涂胶1、外壳定制涂胶（1）HMI和PLC编程设计定制功能（2）定制选择涂胶工具、工艺过程的起始点、结束点、涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求、涂胶轨迹要求等2、工业机器人离线编程3、工业机器人自动运行模式4、按定制布局有误差，该模块不得分5、职业素养6分模块E-2产品的定制码（拆）垛1、定制码（拆）垛（1）HMI和PLC编程设计定制功能7分20 一级指标比例二级指标配分（2）定制选择码（拆）垛夹爪工具、工艺过程的起始点、结束点、物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）、码（拆）垛的形状要求2、工业机器人离线编程3、工业机器人自动运行模式4、按定制布局有误差，该模块不得分5、职业素养模块E-3产品异形芯片复杂装配工艺1、设备测试（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试2、产品基本工艺装配（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程（2）芯片分拣工艺和基本流程编程（3）芯片盖板拆装和流程编程（4）芯片掺杂、空穴检测编程（5）手动测试检测单元（6）2次产品检测与显示编程（7）其他基本工艺编程3、产品复杂工艺装配（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程（2）定制芯片分拣工艺和复杂流程编程（3）定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程（4）2次产品检测与显示编程（5）其他复杂工艺编程4、工业机器人自动运行模式5、职业素养13分21 模块E-4产品盖板装配与出入库1、产品盖板装配（1）产品盖板拆卸、安装（2）定制自动螺丝机锁螺丝2、产品出入库（1）产品检测、反馈（2）产品调整（3）定制完成数量产品加工（4）规格产品出入库3、工业机器人自动运行模式4、职业素养4分21 一级指标比例二级指标配分模块E-5产品生产优化与安全1、效率提升（1）芯片按要求分类（2）机器人完成指定任务的效率2、设备安全（1）检测光栅报警编程（2）急停报警编程（3）其他形式报警编程及信息显示3、工业机器人自动运行模式4、职业素养8分注：该评分细则对应附件竞赛样卷，竞赛评分中各任务的配分比例原则不变，根据不同竞赛试题，由裁判长对子项目和评分点做适当修改。十一、奖项设定参见2023年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项比赛实施方案。十二、赛项安全管理（一）赛场组织与管理员应制定安保须知、安全隐患规避方法及突发事件预案，设立紧急疏散路线及通道等。确保比赛期间所有进入赛点车辆、人员需凭证入内；严禁携带易燃易爆等危险品及比赛严令禁止的物品进入场地；场地设备设施均可安全使用。22 （二）参赛选手在参赛过程中，必须服从场内裁判及工作人员的指挥，严格按照制作规程进行操作，正确使用器具及设备。（三）赛场设置警戒线，赛场24小时有人看管；比赛前两22 天起，赛场实行全方位封闭，除工作人员外，选手和指导老师等非工作人员不准进场。赛场设置联网的监控体系，可以对赛场进行24小时监控。（四）裁判员在比赛前，宣读安全注意事项，当现场出现突发事件时，应及时给予处置。（五）操作安全措施。1.比赛所用器材、设备符合国家有关安全规定。赛项裁判通过完善设计规避风险，采取有效防范措施保证选手备赛和比赛安全。2.比赛现场参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。在具有危险性的操作环节，裁判员严防选手出现错误操作。3.选手在进行设备组装和调试时，工具和检测仪器、仪表等应放置在规定的位置，不得摆放在设备平台上。工业机器人示教器在不使用时必须放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平台上，防止滑落损坏。4.连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路；断开电源开关后，必须用验电器进行验电，确认无电后方可连接电路。当更改或调整电气线路时，必须断开电源和气源，方能进行操作。5.在工业机器人处于自动运行状态时，操作人员不得进入工业机器人的有效工作范围内。23 6.意外或者不正常情况下，应立即使用急停按钮，停止设备23 运行。（六）服务安全措施。1.竞赛期间，原则上由赛项承办校统一安排参赛选手和指导教师参赛期间的食宿。承办校须尊重少数民族参赛人员的宗教信仰及文化习俗，根据国家相关的民族、宗教政策，安排好少数民族参赛选手和教师的饮食起居。2.竞赛期间安排的住宿场所应具有旅游业经营许可资质。3.赛项的安全管理，除必要的安全隔离措施外，严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。十三、申诉与仲裁的程序（一）参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项裁判长及大赛仲裁委员会提出申诉。（二）申诉主体为参赛队领队。（三）申诉启动时，参赛队以该赛项领队亲笔签字同意的书面报告递交材料。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。（四）提出申诉的时间应在比赛结束后（选手赛场比赛内容全部完成）2小时内，超过时效不予受理。24 （五）赛项裁判长在接到申诉报告后的2小时内组织复议，24 并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可由该赛项领队代表参赛学校递交加盖学校公章的书面报告向大赛仲裁委员会提出申诉。大赛仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。（六）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。（七）申诉方可随时提出放弃申诉。（八）申诉方必须提供真实的申诉信息并严格遵守申诉程序，提出无理申诉或采取过激行为扰乱赛场秩序的应给予取消参赛成绩等处罚。十四、竞赛观摩（一）观摩对象。比赛期间将设学生技能作品展示区，邀请来自全区相关行业职业教育院校代表、优秀教育工作者、专家学者、大型企业领导者、业界精英、专业学生等观摩比赛。（二）观摩方法及纪律要求。参加观摩的代表须遵守大赛纪律，按照大赛组委会的组织有序观摩。比赛期间，保持观摩室安静。观摩时间在最后一场比赛中间，由工作人员带领观摩人员入场和出场。凡观摩人员均不得25 进入赛场内部进行拍照、交流、观看。25 十五、竞赛须知（一）大赛人员须知。为确保大赛工作安全、有序开展，涉及大赛工作的人员应自查健康状况，一旦发现身体有不适症状，及时向所在单位报告，并尽快就诊检查。（二）参赛队须知。1.参赛队名称统一使用选手所在学校全称，团体赛不接受跨校组队报名。2.参赛选手在报名资格审查通过后，原则上不再更换，如备赛过程中，选手因身患疾病或不可抗拒原因不能参赛，所在学校需于开赛10个工作日前出具书面报告并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，则视为自动放弃竞赛团体名次排名。3.参赛队对大赛组委会发布的所有文件都要仔细阅读，确切了解大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加比赛。4.参赛队按照大赛赛程安排，凭有效身份证件、大赛组委会颁发的参赛证参加竞赛及相关活动。5.参赛队将通过抽签决定比赛场地和比赛顺序。6.对于本规则没有规定的行为，裁判组有权做出裁决。在有争议的情况下，大赛仲裁委员会的裁决是最终裁决。26 7.本竞赛项目的解释权归大赛组委会。26 （三）指导教师、赛项领队须知。1.做好赛前抽签工作，确认比赛出场顺序，协助大赛承办单位组织好本单位选手参赛。2.做好本单位参赛选手的业务辅导、心理疏导和思想引导工作，对参赛选手比赛过程报以平和、包容的心态，共同维护竞赛秩序。3.自觉遵守竞赛规则，尊重和支持裁判工作，不随意进入比赛现场及其他禁止入内的区域，确保比赛进程的公平、公正、顺畅、高效。4.做好参赛队伍比赛全过程管理和出行安全教育。（四）参赛选手须知。1.参赛选手报到后，凭身份证领取参赛证。参赛证为选手参赛的凭据。参赛选手一经确认，中途不得任意更换，否则以作弊论处，其所在参赛队不得参与团体奖项的排名，其个人不得参与个人名次排名。2.参赛选手应持参赛有效证件，按竞赛顺序、项目场次和竞赛时间，提前30分钟到各考核项目指定地点接受检录、抽签决定竞赛工位号、机位号等。3.检录后的选手，应在工作人员的引进下，提前15分钟到达竞赛现场，从竞赛计时开始，比赛开始15分钟后，选手未到27 即取消该项目的参赛资格。27 4.参赛选手进入赛场，应佩戴参赛证，做到衣着整洁，符合安全生产及竞赛要求。5.比赛需连续进行，比赛一旦计时开始不能无故终止比赛。比赛过程中，参赛选手必须严格遵守竞赛纪律，并接受裁判员的监督和警示。若比赛过程中出现设备问题，由裁判长视具体情况做出裁决，并现场记录予以加时。6.参赛选手应认真阅读各项目竞赛操作须知，自觉遵守赛场纪律，按竞赛规则、项目与赛场要求进行竞赛，不得携带任何书面或电子资料、U盘、手机等电子或通讯设备进入赛场，不得有任何舞弊行为，否则视情节轻重执行赛场纪律。7.竞赛期间，竞赛选手应服从裁判评判，若对裁判评分产生异议，不得与裁判争执、顶撞。8.参加技能操作竞赛的选手如提前完成作业，选手应在指定的区域等待，经裁判同意方可离开赛场。9.竞赛过程中如因竞赛设备或检测仪器发生故障，应及时报告裁判，不得私自处理，否则取消本场次比赛资格。10.技能大赛参赛作品的版权归大赛组委会所有,由大赛组委会统一使用与管理。十六、本竞赛项目的最终解释权归大赛组委会。28