基于linux内核的语音控制智能小车

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1、基于Linux内核的语音控制智能小车摘要基于不断发展、不断趋于成熟的互联网和物联网技术，移动互联时代已经到来。我们不难想象对于未来：一切皆终端，一切皆智能。而智能化时代的重要标准就是如何建立性价比高的嵌入式系统：与通用计算机不同，嵌入式系统的软硬件必须高效的运行；力求在同样的硅片面积上实现更丰富的性能；这样的产品才具有更大的市场竞争力。嵌入式Linux内核具备内核可配置性，可广泛适用于各类不同的嵌入式设备，是移动互联及物联网时代最具竞争力的系统构架之一。上面极佳的时代趋势下，笔者毕业后有意于从事嵌入式Linux开发的相关工作，对本课题《基于Linux内

2、核的语音控制智能小车》的探讨也是自身职业生涯规划的一个初步摸索。很遗憾由于本人能力、时间有限，没能制作出语音控制智能小车成品，且在语音信号特征值提取、DTW算法分析等部分均是借鉴于前辈们的成果；自己动手完成的部分主要有：在以S3C6410微处理器为核心的硬件平台上，构建用于具体开发板的嵌入式Linux软件平台，并根据小车控制等实际需要对其进行改写及相关驱动程序的开发。其中重点实现对ARM软件平台的搭建，包括交叉编译环境的建立，BootLoader引导，Linux内核程序移植等；然后是语音识别模数转换的ADC驱动及小车运动控制的PWM驱动。最后是本文的实

3、验总结部分，对本课题所做的一些工作进行总结，对实验课题中出现的问题、难点进行记录。通过本课题深入理解ARM开发板和Linux系统在嵌入式领域的重要作用，熟悉嵌入式系统开发的一般模式和具体流程。关键词：嵌入式Linux；ARM；BootLoader；语音识别；64AbstractBasedonthecontinuousdevelopmentofInternettechnologyandcontinuestomatureInternetofThingstechnology,mobileInterneterahasarrived.Forthenearfutu

4、re,wecanimagine:thefuture;allareterminal,andallareintelligent;andbasedonimportantcriteriaisthattheeraofintelligenthowtobuildcost-effectiveembeddedsystems.Variousgeneralpurposecomputerhardwareandsoftwareforembeddedsystemsmustbeefficientoperation;andstrivetoachievearicherperforman

5、ceonthesamesiliconarea;suchproductswillhavegreatermarketcompetitiveness.EmbeddedLinuxkernelwithkernelconfiguration,canbewidelyappliedtodifferenttypesofembeddeddevices,itisoneofthesystemarchitectureandphysicalinterconnectionofmobileInterneteraofthemostcompetitive.Discussionofthea

6、boveinagoodtrendofthetimes,IintendtodoaftergraduationembeddedLinuxdevelopmentrelatedworkonthistopic"Linuxkernel-basedvoicecontrolsmartcar"istheirowncareerplanninganinitialexploration.Unfortunatelybecauseofmyability,timeislimited,notabletoproduceavoice-controlledsmartcarfinishedp

7、roduct,andthevalueofthespeechsignalfeatureextraction,DTWalgorithmanalysissectionareborrowedfrompredecessorsresults;DIYfinishedpartare:inOntotheS3C6410microprocessorcorehardwareplatformforembeddedLinuxsoftwareplatformtobuildspecificdevelopmentboard,andaccordingtothecar,theactualc

8、ontrolneedstoberewrittenandthedevelopmentofrela