plc升降式工作台自动控制系统的设计

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1、咸宁学院学士学位论文电子与信息工程学院本科毕业论文论文题目升降式工作台自动控制系统的设计学生姓名学号专业电气工程及其自动化班级08电气(2)指导教师2010年5月3湖北科技学院学士学位论文摘要升降式工作平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造,木材加工,化工灌装等各类工业企业及生产流水线,为了满足生产工作中对升降式工作台平稳性及自动化多样控制的需求,本文通过电脑软件仿真模拟的方法,对升降式工作台自动控制系统的设计进行了探讨。该系统采用液压驱动,利用梯形图对PLC进行编程,实现了升降平台的手动、自动控制,其中自动控制又分为回原点、单步、单周期、连续四种模式。关键词::PLC,液压传动,自

2、动控制系统,升降式工作台ABSTRACTIII湖北科技学院学士学位论文Movementsofworkingplatformwidelyusedinautomobiles,container,mouldmaking,woodprocessing,chemicalfillingetcallkindsofindustrialenterpriseandproductionassemblyline,inordertosatisfytheproductionofmovementsofworkbenchstabilityandautomationcontrolofdiversedemand,th

3、isarticlethroughcomputersoftwaresimulationmethod,themovementsofthedesignoftheautomaticcontrolsystemisdiscussed.Thesystemadoptshydraulicdrive,useladderdiagramtoPLCforprogramming,realizetheliftplatformmanual,automaticcontrol,amongthemtheautomaticcontrolanddividedintobacktoasinglestep,singleorigi

4、n,continuouscycle,fourmode.KEYWORDS:PLC,hydraulictransmission,theautomaticcontrolsystem,themovementsofworkbenchIII湖北科技学院学士学位论文目录1.绪论12.课题设计方案32.1升降式工作台的种类选择32.2控制器的选择42.2.1继电器控制42.2.251系列单片机控制42.2.3PLC控制43.系统整体设计分析63.1认识液压系统63.2三菱FX-2N系列PLC简介94.液压系统设计134.1引言134.2液压系统的结构134.3参数计算144.4小结155.控制系统

5、设计165.1材料分析与接口设计165.2梯形图设计176.编程仿真实验256.1仿真环境256.2梯形图在线仿真调试及结果分析267.结论与展望45参考文献47附录A(完整梯形图):49III湖北科技学院学士学位论文III咸宁学院学士学位论文1.绪论在工厂生产中,经常会用到升降式工作台。例如,在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。1764年,瓦特发明了蒸汽机,1800年开始美国煤矿用此类升降机从下往上运煤,1850,美国出现了以蒸汽为动力的升降平台,1852年E.G.Otis为美国杨克斯的一家公司制成了安全升降机,而1857年第一台客

6、用安全升降机安装在一座高五层的百货大楼里,这类升降机都以液压或气压为动力。此后升降机高度发展,而目前,升降机已经有很多种类,包括乘客电梯,载货电梯,液压电梯,杂物电梯,自动电梯,自动人行道,特殊类型电梯,起重机等。目前世界工程起重机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等,世界顶级公司有10多家,世界市场主要集中在北美、日本/亚洲和欧洲,因为汽车行业的告诉发展,国外随车起重机发展极为迅速。升降机技术最发达的几个国家并是美国,日本和德国,日本的升降机年产量居世界第一,美国则是升降机最大的市场,欧洲市场潜力最大,而我们国内的市场在高速发展的今天也预示着未

7、来起重机的市场潜力也非常大。我国建筑业,房地产业和汽车产业高速发展,带动了电梯业和升降机业的发展,因此迫切需要一系列与之适应的升降平台技术2咸宁学院学士学位论文2课题设计方案2.课题设计方案2.1升降式工作台的种类选择固定式升降平台升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求

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