仪征技师学院机电一体化综合实训室设备采购技术要求

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1、仪征技师学院机电一体化综合实训室设备采购技术要求（A包）一、名品及数量序号仪器设备名称规格数量1柔性生产机电一体化加工系统（工程型）全自动1套2伺服控制技术综合实训系统平台全自动2套二、柔性生产机电一体化加工系统（工程型）技术参数1、系统的硬件由九个基本单元站组成1）总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。2）上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容

2、开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V50Hz/DC24V4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块1西门子单杆气缸行程：75mm1直流减速电机10W/24V5r/m1检测传感器光电漫反射检测距离50～300mm、磁感式43）操作手单元由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作

3、电压AC220V50Hz/DC24V4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块1西门子旋转气缸0°～180°1双联气缸行程：100mm1平行气夹缸径：16mm1单杆气缸行程：45mm1检测传感器磁感式74）加工单元由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台面860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V50Hz/DC24V4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU

4、224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277DP通信模块1西门子直流减速电机10W/24V5r/m1步进电机三相6A步距角1.2°1步进电机驱动器10000脉冲/圈1双导杆气缸行程：75mm1单杆气缸行程：45mm2检测传感器光电、电感、磁感式105）搬运单元由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，能完成对工件的搬运。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V50Hz/DC24V4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块1

5、西门子薄型气缸行程：50mm、90mm2单杆气缸行程：30mm1平行气夹缸径：16mm1检测传感器磁感式76）安装单元由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V50Hz/DC24V4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块1西门子单杆气缸行程：60mm2旋转气缸180°1真空吸盘及发生器1检测传感器磁感式67）图像形状检测单元图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像

6、处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深，将不合格工件剔除。8）6自由度工业机器人单元由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，能完成对工件的提取及搬运。主要技术指标：名称型号规格数量备注工作台860mm×470mm1工业型材供电电源/工作电压AC220V50Hz/DC24V4.5A1工作气压0.5MPaPLC模块CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277DP通信模块1西门子6自由度工业机器人SD5001新时达薄型气缸行程：45mm1

7、单杆气缸行程：30mm1平行气夹缸径：16mm1检测传感器磁感式76自由度工业机器人指标项目规格规格自由度6额定/最大手腕负载3kg/5kg最大工作半径500mm本体重量28kg位置精度±0.02mm关节速度J1370°/sJ2370°/sJ3430°/sJ4300°/sJ5460°/sJ6600°/s关节角度J1±170°J2±110°J3+40°～-220°J4±185°J5±125°J6±360°9）分类存储单元由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。主要