129移项得到式中,左边为一常数,右边含有变量,对任何值都要使上式成立,只有使两边都等于零,即由(4)式得将(6)式代入(5)式得
130即解此二次方程,得到将此代入(6)式,即有
131分析这里解的形式,可知b=a不符合物理要求,由于此时Q'在球外空间,改变了原方程,故b=a及Q'=±Q应该舍去。又由于(2)式的要求,不符合要求。至此只有解
132才是符合要求的解。因此,球外空间任一点的电势为▲球面上的感应电荷面密度:
133▲总感应电荷为即感应电荷的大小等于象电荷Q'的大小。▲也可以这样证明:根据Gauss定理,对球作Gauss面,即aQRoQ感bQ'
134式中的是象电荷Q'和真实电荷Q共同产生的,即故Q感=Q'即感应电荷的电量Q感等于象电荷的电量Q'。
135▲根据上述例子,作如下几点讨论:a)导体球既不接地又不带电这种情况与[例3]的差别仅在于边界条件,这里导体球不带电,即要求满足电中性条件显然,[例3]的解(8)式不满足电中性的条件,如果在球内再添置一个象电荷,则满足电中性条
136件,为了不破坏导体是等位体的条件,由对称性知道,Q"必须放在球心处,于是再由
137得到b)导体球不带电其电势的U0这种情况与[例3]的差别仍然在边界条件,这里U0是已知常数,导体球的电势为U0,相当于在球心处放置了电量为的点电荷,显然,其解为
138由得到c)若点电荷Q在导体球壳内距球心a处这时与[例3]的情况相比,仅是源电荷的位置由球
139外搬进到球内。此时,接地球壳外无场强,场的区域在球内。故可根据光路可逆性原理来解释:球内的电势等于源电荷Q和球面上的感应电荷(球壳内表面)—象电荷Q'(在球外处)产生的电势:这里要注意:象电荷的电量Q'大于源电荷的电量Q,球内的电势与导体球是否接地、是否带电无关。
140d)若导体球带电q但不接地这种情况的物理模型为:则球心有电荷(q-Q'),则P点的电势为RobQ'aQxrr'Pq-Q'
141由得到
142▲顺便计算导体对点电荷Q的作用力:此时,源电荷Q所受到的作用力来自球面上的电荷,即从而得到
143▲当a>>R0,,即近似为两点电荷作用,作用力为排斥力;▲当Q靠近球面时,,此时不论q与Q是否同号,作用力永远为引力,这可由在Q附近的感应电荷与其反号来解释。
144ooaaQ'Q'QQ点电荷Q在球内点电荷Q在球外bb▲镜象法与光路图比较
145[例4]均匀场中的导体球所产生的电势由于静电屏蔽,场区域只能在球外。Solution:本题的物理图象是在原有的均匀电场中放置一中性导体球。此时导体球上的感应电荷也要在空间激发场,故使原来的场空间电场发生了变化,如图所示。由此可见,球外空间任一点的场将是一个均匀场和一个球体感应电荷等效的偶极子的场的迭加。R0------++++++
146第一步:用两个点电荷±Q激发一均匀场点电荷±Q放在对称轴z=±a处,a很大,Q也很大,在坐标原点附近的区域内。第二步:将一中性导体球放在均匀场中+Q-Qzaao
147这样一来,±Q相当于两个场源电荷,球面上将出现感应电荷,由象电荷来代替它,即此时+Q在球面上感应的电量为,-Q在球面上感应电量为,这仍然保持导体球为电中性(不管导体球接地与否)。根据唯一性定理,导体球外的+Q-QzaaR0bbo
148电势就是这四个点电荷分别在某点产生的电势的迭加,即因为a>>R,则选略去和
149即又因为皆为小量,应用展开式
150则有
151令则的第一项恰好等于一个原均匀场以o点为参考点电势。第二项恰好等于位于o点的电偶极矩为的电偶极子的电势。(3)界面为柱面的情况[例5]有一线电荷要密度为η的无限长带电直线与半径为R0的接地无限长导体园柱轴线平行。直线与园柱轴
152线的距离为a(a>R0),试求空间的电势分布。Solution:由于导体柱面把整个空间分成柱内、柱外两个区域,而柱内有,柱外区域电势满足定解条件:yaaηxηR0R0
153处于带电直线的电场中的导体园柱,其柱面上要出现感应电荷,空间任一点的电势就是带电线和感应电荷分别产生的电势的迭加。现在,假定导体园柱面的感应电荷密度为,到轴线的距离为b,由于原带电直线不仅带电(均匀)而且是无限长的,导体园柱也是无限长的,故垂直于柱轴的任何平面上的电势分布是完全相同的,即是一个二维场,因此可取一个垂直于柱轴的平面来讨论
154即若取oa连线与圆柱面的交点为电势参考点。则园柱外空间任一点的电势为Robλ'aηxrr'P(x,y)θR0
155其中由(2)式得
156即要使该等式成立,必有由(4)式,即有
157比较两边系数,即由(6)式得化简(7)式得到:解这下一元二次方程得到
158其中b1=a不符合物理要求。故有:因而柱面外任一点的势为
159(4)界面为劈形的情况[例6]有两个相交的接地导体平面,其夹角为,若在所夹区域内有一电量为Q的点电荷,求下列情况下所夹区域内的电势:
160Solution:从上面的例子可以看出,用镜象法处理问题时,只要象电荷都放在所考虑的区域之外,就不会改变电势在该区域内所满足的泊松方程。故检验解是否正确的关键是看它能否满足全部边界条件。Q
161▲下面按夹角不同情况分别讨论其电势分布情况。a、APB-QQ-QQorr1r2Rr3132
162所考虑的区域内,势满足定解条件。为了使A板的电势为零,应在以A板为对称面,将A板上的感应电荷以象电荷-Q放置在与源电荷Q对称的位置“1”处,要使B板的电势为零,应以B板为对称面,将B板上的感应电荷以象电荷-Q放置在与源电荷Q对称的位置“2”处,而且还需在“1”相对于B板的对称位置“3”处放置+Q的象电荷,才能保证,不难看出,此时也满足于是所考虑区域内任一点
163的电势为b、BAQ+Q+Q-Q-Q-Q12345
164要保证上则必须有5个象电荷,其位置,大小和符号如图示,于是所求区域内电势为c、BAQ+Q+Q-Q-Q-Q123452-Q+Q
165要保证则必须有7个象电荷,故电势为一般说明:只要满足偶数的情形,都可用镜象法求解,此时象电荷的个数等于,加上原来的电荷总共有个,这些点电荷都在过原点电荷与两导体面的交线垂直面内。而且都在此垂面与交线的交点为圆心,交点到原点电荷处的距离为半径的圆周上。若不满足该条件,则象电荷在所求区域内,改变了原方程,否掉。
166§2.5格林函数法MethodofGreenfunction
167本节要介绍的是一种用Green定理来求解静电边值问题的方法。即给定区域V内电荷分布,和区域V的边界面S上各点的电势或电势法向导数,求区域V内各点的电势值。如果边界条件是给定S上的电势,这类边值问题称为第一类边值问题,也称狄利克莱边值问题;如果边值(界)条件是给定S上的,这类边值问题称为第三类边值问题,也称诺埃曼边值问题。
168在这里,我们将要讨论这些边值问题是怎样借助于有关点电荷的较简单的边值问题而得到解决的。1、点电荷密度的函数表示因为点电荷分布的特点是在点电荷所在处的电荷密度变为无穷大,而在其他地方电荷密度为零。若在处有一点电荷Q,则电荷密度可写为显然
169对于单位点电荷而言,Q=1,其密度为2、Green函数一个处在点上的单位点电荷,它所激发的电势方程为假设有一包含点的某空间区域V,在V的边界S上有如下边界条件
170则把满足边界条件(4)式的(3)式的解称为泊松方程在区域V的第一类或第二类边值问题的Green函数。Green函数一般用表示,表示单位电荷所在的位置,代表观察点,在(3)式和(4)式中,把换成G,即Green函数所满足的方程和边界条件为3、Green公式和边值问题的解
171在这里,将用Green公式把一般Poisson方程的边值问题的解用Green函数联系起来。(1)先看Green公式的两种形式根据Gauss定理,知道当均为连续,可微的标量点函数,故
172又于是,有式中V为包围面S所围的面积,该式称为Green第一公式。如果上式中的对调,即,同理得到
173将(6)式减去(7)式,得该式称为Green第二公式Green第一、第二公式是等价的。同时,视方便而选取之。Green公式对解静电问题的意义是:在区域V内找一个待定函数(为待求),通过这个公式从已知确定未知。(2)边值问题的解给定一个区域V,其中给定了
174且待求的边值问题:相应的Green函数问题是:边界条件:现在,取满足V给定了S
175取满足代入Green第二公式,有因为Green公式中积分,微分都是对变量进行的,由于Green函数关于源点和场点是对称的,即,为方便起见,把变量换为,故有改为,即得
176该式左边第二项为得到
177故得到这就是用Green函数求解静电问题的一种形式解。讨论几点:a)在区域V中,任一点的势唯一地决定电荷分布及边界的值
178b)如果所取的Green函数属于第一类问题,即这时则有这实质上就是第一类边值问题的解c)如果所取的Green函数属于第二类问题,即在这里要说明一点的是:对第二类静电边值问题不能用第二类齐次边界的Green函数,即,因
179为Green函数所代表的物理意义是在处存在一个单位电荷在空间所激发的电势。因此即代表单位电荷在边界上所激发的电场,由Gauss定理知道由此可见故
180从而,Green函数在边界上的最简单的形式是取这样且有第二类静电边值问题的Green函数解的形式:式中为在边界面S上的平均值。
181在实际问题中,常遇到这类问题:在所考察的区域包含有无穷大的边界面,假如,考察一导体球外的空间电势分布问题,这时所考察的区域是球面和无穷大曲面间包围的区域,所以这时边界面S→∞故有于是故得到
182此式称为外问题的Green函数解的形式。4、Green函数的制作以上的讨论,表面上制裁似乎把静电边值问题的解找到了,其实并作为此,因为只有把问题的Green函数找到了,才能对表达式(第一类边值问题的形式解和第二类边值问题的形式解)作出具体的计算。实际求Green函数本身并不是件容易的事,所以以上解的形式只具有形式解的意义。当然,它把唯一性定理更具体地表达出来了。在这里介绍几种不同区域的Green函数的制作方法。
183(1)无界空间的Green函数即在无穷大空间中放一个单位点电荷,求空间某处的电势,也就是Green函数。其中,代表单位电荷的所在位置(源点坐标),代表观察点坐标(场点坐标)。现在,证明上述Green函数是否满足Green函数所满足的微分方程。证明:选电荷所在处为坐标原点,即,在球坐
184标系中考虑球对称性,得到而当r=0时,取一小球面S包围着原点,取对小球体积V积分,即
185从函数性质可知,保持小体积V的面积为1,从而有故得到
186与微分方程比较,即有这里把与互换,不变,即有这就说明Green函数具有对称性。(2)上半空间的Green函数即在接地导体平面的上半空间,由于,属于第一类边值问题。
187根据镜象法得到:yzor2r1
188这也可看到(3)球外空间的Green函数即在接地导体示外的空间,由,属于第一类边值问题。yzxRR'R0r'αθθ'o
189其中:根据镜象法得
190在制作Green函数时,必须注意:求Green函数本身不是很容易的,只有当区域具有简单几何形状时才能得出解析的解,如果时,Green函数法也可以用来解Laplaceequation的边值问题。5、Green函数法的应用举例[例]在无穷大导体平面上有半径为a的园,园内和园外用极狭窄的绝缘环绝缘,设园内电势为V0,导体板其余部分电势为零,求上半空间的电势。
191Solution:静电问题:axyzRP(ρ,φ,z)P'(ρ',φ',z')V0
192此题Green函数满足的形式为相当于无穷大金属平板旁边放置单位电荷求电势问题
193其Green函数为其中:换为柱坐标,且有故Green函数为
194又∵电荷密度,还有故得到因为积分面S是z'=0的无穷大平面,法线沿-z'方向,而
195由于S上只有园内部分电势不为零,因此式子中的积分只需对r≤a积分,即可。
196故在很远处,(R2+z2>>a2)的电势可以展开成幂级数,积分的被积函数分母展开
197其中注意到cos(φ-φ')对φ'一个或数个2π周期的积分为零,故
198§2.6电多极矩Electricmultipolemoment
199本节所要讨论的问题是:在真空中,假若激发电场的电荷全部集中在一个很小的区域(如原子、原子核内),而要求的又是空间距场源较远的场,这时可以采用多极矩近似法来解决问题。1、多极矩的概念对于带电体系而言,若电荷分布在有限区域V内,在V中任取一点o作为坐标原点,区域V的线度为l,场点P距o点为R。多极矩法是讨论R>>l情况下的场分布问题。
200以一个最简单的例子来说明:假设V中有一个点电荷Q,位于(a,o,o)点上,如果对远处产生的电势来说,相当于xyzoQa=xyzoQ+xyzoQaxyzoQa-QxyzoQ零级近似
201如果作为一级近似,且o=+o+xyzQaxyzoQxyzoQa/2-Qxyz-Q-QQ+Q
202如果作二级近似,同理得到xyzoQ+xyzo+Q-Q一级近似xyzoQa=xyzoQ+xyzoQa/2-Q
203xyzo-QQQxyzo-Q-Q-Q-Qa/4Q-QQQQxyzoxyzo+-QQQa/2二级近似
204总之,移动一个点电荷到原点,对场点产生一个偶极子分布的误差;移动一个偶极子到原点,对场点产生一个电四极子分布的误差;移动一个电四极子到原点,对场点产生一个电八极子分布的误差;……。xyzo-QQQ-Q-Qa/4+
2052、点电荷系的多极展开式假定V内都是点电荷,其中第i个点电荷qi位于点A处,如图所示。符合R>>l的条件,P点的电势为zxPyAqjqiqkol
206因为令,则相对于原点,有
207其中表示在点o处的电荷的电势;
208表示在点o处的电偶极矩的电势;表示在点o处的电四极矩的电势。各个包含cosθ的因式就是级数的勒让德多项式Pn(cosθ)。实际上,通过这个多极子的展开式,P点的电势可写为
2093、连续分布电荷体系的多极子展开式若区域V内电荷是连续分布的,且电势为由于源点到场点的距离远大于带电区域V的线度,故可将对在原点附近作泰勒级数展开。zxPyVoρ
210在一元函数f(x)情况下,在原点x=0邻域的泰勒级数为:如果在x=a邻域展开,泰勒级数是:对于三元函数f(x,y,z),在原点x=0,y=0,z=0邻域的泰勒级数是:
211如果在x=a,y=b,z=c点邻域展开,且展开式为
212有了以上泰勒级数展开式,把代替f(x),因r是的函数,即。把场点固定不变。而让源点变化,并把在原点o附近展开,且有
213因为
214
215所以从而得到令
216故得到讨论展开式的每项物理意义:▲展开式的第一项:
217表示体系总电荷集中于原点的势,它作为小区域带电系在观察点的势的零级近似。▲展开式的第二项:表示体系总偶极子集中于原点处,对场点产生的势,它作为体系在观察点的势的一级近似。▲展开式的第三项:
218表示体系总四极矩集中于原点处,对场点产生的势它作为体系在观察点的势的二级近似。综上所述,展开式表明:一个小区域内连续分布的电荷在远处激发的场等于一系列多极子在远处激发的场的迭加。讨论:(1)如果带电体系的总电荷为零,计算电势时必须考虑偶极子,只有对原点不对称的电荷分布才有电偶极矩;如果带电体系的总电荷为零,总电偶极矩也为零,计算电势时必须考虑电四极矩。只有对原点不是球对称的电荷分布才有电四极矩。
219(2)对电四极矩的进一步认识电偶极矩是一个张量,有9个分量,即也可以写成其中i,j=1,2,3
220▲下面主要证明电四极矩的9个分量,只有5个分量是独立的:a)因为,,。则的9个分量只有6个分量独立。b)又因为即这里的为单位张量。
221现在,选择一个量乘以故有将此式加到中去,并不改变的值,即
222重新定义:或者
223根据的重新定义式可以看到:
224即由此可见,张量的9个分量只有5个分量是独立的。(3)几种典型的多极矩产生的场a)分析:体系可看成小区域(R>>l),体系对原点而言是不对称的,总电荷为零,故没有零级近似。但是,zP(x,y,z)-q(o,o,-z´)oq(o,o,z´)lθRr-r+
225总偶极矩不为零,即则
226b)分析:体系为小区域(R>>l),体系内总电荷为零,总偶极矩为零,故没有零级近似和一级近似。由于电荷分布不具有球对称性,可见有电四极矩存在。故有zP(x,y,z)-qolθRr-r+qq-qba
227这里即
228c)半轴为a,b,c椭球体内均匀带电,总荷为Q,求它相对于椭球中心的电偶极矩、电四极矩以及准确到二级近似的在远处的电势,并讨论旋转椭球(a=b)和球体(a=b=c)的情况。分析:体系总电荷为Q,其密度为,由于积分都是对椭球进行的,为此引入广义球坐标变换:
229由其中雅可比行列式为
230
231故得体积元为▲对于广义球坐标是从原点积分到椭球面上,应决定于椭球面:即
232可见r'=1所以,对于r'积分区域:r':0→1.即是说,这个变换是把半轴为a,b,c的椭球变在单位球,于是积分区间为该电荷系统电偶极矩各分量为
233
234故,这说明均匀带电椭球相对于原点的偶极矩为零。▲对于电四极矩,由于
235从而有其中
236故
237同理:
238另外:
239至此,根据电势的表达式,即有
240当a=b时,是回转椭球,此时x2+y2=R2-z2,则故当a=b=c时,是均匀带电球体,此时
241故4、电荷体系在外电场中的能量设电荷系建立的电势为,另一个电荷系建立的电势为,分布于,分布于总电荷分布为总电场能量为
242显然,该式意义为:第一、二项分别是.单独存在时的能量,常称为自作用能Wm;第三项表示两电荷系间相互作用Wi能,因此电荷体系在外电场中的能量为
243因为所以
244交换积分次序,故得到该式即为电荷体系在外场中的能量。假设电荷系分布的区域V是外场中一个小区域,在其中外场的势变化不大,取其中一点为坐标原点,则可对在原点附近作泰勒级数展开:则得
245其中:展开式第一项表示把体系电荷集中于原点时,一个点电荷在外场中的能量,作为零级近似的结果。展开式第二项:表示把体系的电偶极矩集中到原点时,一个电矩在外场中的能量,作为一级近似的结果。
246展开式的第三项:表示把体系的电四极矩集中到原点时,一个电四极矩在外场中的能量,作为二级近似的结果。综上所述,一个小区域内连续分布的电荷在外场中的能量等于一系列多极子在外场中的能量之和。5、电偶极子在外场中所受到的力和力矩一个电偶极子在外场中的能量为
247若电偶极子相对外场有一平移或转动,而偶极矩的大小和外场保持不变,则由平移或转动引起的系统能量的变化也就等于相互作用能的变化,即若偶极矩平移,则从能量守恒得即利用而为常矢,即得
248同理,将偶极矩转动一个,力矩作的功为故因为的大小不变,仅改变方向,故这样,且有即得到