《微机控制技术》教学大纲

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1、《微机控制技术》课程教学大纲一、课程的性质和任务本课程是电气自动化的一门主干专业课，主要任务是使学生具备从事电气自动化工作所必需的微机控制技术的基本知识和基本能力，为全面提高学生的综合素质，增强学生的社会适应能力，培养良好的职业技能打下基础。学完本课程后，应达到下列基本要求：1、了解微型计算机控制系统的应用现状和发展趋势。2、掌握基本的计算机接口技术和控制算法的计算机实现，使学生能在实际应用的角度，掌握模拟量输入输出的接口技术、人机交互技术。3、接口技术和总线接口技术和PID算法的执行方法。提高分析问题和解决问题的能力，为微型计算机控制系统的设

2、计打下坚实基础。4、开阔学生的眼界、启迪并激发学生的探索和创新精神，更深层次地提升其科学素质。使学生了解当今计算机控制的发展现状和前沿状况。二、教学内容和要求（一）概述1、教学内容和教学要求教学内容：（1）微机控制系统的组成（2）微机控制系统的分类（3）微机控制系统的发展趋势教学要求：（1）了解微型计算机系统的基本组成、微型计算机系统的分类以及其发展概况和趋势重点：微型计算机系统的原理（二）微机控制系统的接口技术1、教学内容和教学要求教学内容：（1）LED显示器接口技术（2）键盘接口技术（3）模拟量输入通道（4）模拟量输出通道6（1）开关量输入

3、/输出通道教学要求：（1）理解微机控制系统的LED显示器接口及键盘接口的硬件、软件程序设计（2）理解模拟量A/D、D/A转换器的工作原理、接口电路设计方法及其程序设计（3）理解开关量I/O通道的信号调理方法及驱动电路的工作原理重点难点：重点：模拟量、开关量输入/输出通道的工作原理及接口电路设计方法难点：LED显示器接口及键盘接口的软、硬件设计2、能力培养要求通过本单元的教学，使学生了解一些基本的微机控制系统的接口技术，初步理解它们的工作原理，逐步培养同学们的分析微机控制系统接口问题的能力。（三）计算机串行通信接口技术1、教学内容和教学要求教学内

4、容：（1）串行通信的基础知识（2）MCS-51系列单片机的串行接口（3）其他常见的串行通信接口（4）VB与串行通信接口教学要求：（1）了解串行通信的基础知识（2）理解51系列单片机串口的组成和特性（3）了解几种其他常见的串行通信接口重点难点：重点：51系列单片机串口的特性难点：串行通信的软件编程方法2、能力培养要求通过本单元的教学，使学生初步掌握MCS-51系列单片机串口通信的基本方法，逐步培养同学们的识读硬件接口电路及软件编程的能力。（四）常用控制程序设计1、教学内容和教学要求教学内容：（1）判断程序6（2）数据查找技术（3）数据采集系统设计

5、（4）报警程序设计（5）电动机、步进电机接口技术教学要求：（1）理解判断程序的编程方法（2）理解数据查找技术（3）了解数据采集系统的设计方法（4）了解电动机、步进电机的接口技术及软件编程方法重点难点：重点：电动机、步进电机的接口技术难点：电动机、步进电机与51单片机的接口程序设计2、能力培养要求通过本单元的教学，使学生初步掌握一些常用基本的控制程序设计，逐步培养同学们的程序设计能力。（五）离散控制系统及Z变换1、教学内容和教学要求教学内容：（1）离散系统概述（2）Z变换（3）采样系统差分方程（4）脉冲传递函数教学要求：（1）理解离散系统的基本概

6、念，搞清其与连续系统的区别（2）掌握各种系统的脉冲传递函数的求解方法2、能力培养要求通过本单元的教学，使学生初步了解离散系统的特点及脉冲传递函数的求解方法，逐步培养同学们理解离散控制系统的能力。（六）数字控制器的模拟化设计1、教学内容和教学要求教学内容：（1）概述6（2）PID控制及作用（3）PID算法的数字实现及程序设计（4）PID参数的整定方法教学要求：（1）了解数字PID调节中的实际问题（2）掌握PID算法的数字实现方法和程序设计重点难点：重点：PID数字控制器参数整定的方法难点：PID控制中各环节的作用2、能力培养要求通过本单元的教学，

7、使学生初步具有整定PID数字控制器参数的技能，逐步培养同学们的理解PID数字控制器的能力。（七）微机控制系统的设计1、教学内容和教学要求教学内容：（1）微机控制系统设计的原则、步骤和方法（2）微机控制系统的抗干扰技术教学要求：（1）了解微机控制系统的设计原则、设计步骤和设计方法（2）了解干扰的种类、传播途径及抑制的基本原则（3）了解硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术重点难点：重点：软硬件抑制干扰的措施2、能力培养要求通过本单元的教学，使学生初步具有处理微机控制系统干扰问题的技能，逐步培养同学们的解决实际干扰问题的能力。（八）微机控制系统应用实例1、

8、教学内容和教学要求教学内容：（1）微机在煤气表机心负压试漏中的应用（2）微机在阀门定位器中的应用（3）单片机与微机RS-485通信6教学要求：（1）了