plc自动输送分拣系统设计毕业论文

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1、PLC自动输送分拣系统设计毕业论文目录1绪论11.1本课题研究的内容11.2设计的目的和意义11.3国内外相关技术发展概况22方案论证42.1方案选择42.1.1直线式分拣机42.1.2环状式分拣机42.2方案确定53总体设计63.1测量原理63.1.1传感器检测原理63.1.2传感器的选型63.2系统软件的设计83.2.1组态软件概述93.2.2可编程控制器原理113.2.3组态王实现分拣系统的监控113.2.4控制过程设计143.2.5组态王和下位机的通讯143.2.6趋势曲线的设计16323.2.7报警窗口183.2.8控件193.2

2、.9报表系统203.3定义数据234调试过程254.1软硬件设备254.2组态王与PLC的通讯设计25结论27结束语28致谢29参考文献30附录I31附录Ⅱ32321绪论1.1本课题研究的内容本课题所研究内容是通过计算机对材料分拣装置进行监控。材料自动分拣系统对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作的效率提高有重要的现实意义。在提高分拣速度的同时，又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。本文讨论的材料分拣模型控制系统设计，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。利用可编程控制器(PLC)，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以P

3、LC为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同对象要求。材料分拣是物流的中心，物流科学自产生以来已显示出强大的生命力，成为当代最活跃、最有影响的新学科之一。物流科学是以物的动态流转过程为主要研究对象，揭示了物流活动（运输、存储、包装、装卸搬运、配送、流通加工、物流信息等）之间存在相互关联、相互制约的内在联系。中国现代物流经过了数十年的发展，得到了迅速的发展。随着互联网时代和工业自动化的到来，使得信息的传播、交流和

4、控制系统的自动化程度发生了巨大的变化。信息是物流系统的灵魂，互联网技术推动了信息革命，目前物流商品化、物流管理自动化、物流信息收集的数据化和代码化、物流信息处理的电子化、物流信息传递的标准化和实时化物流信息存储的数字化等已经成为主流。通过对材料分拣的研究，这次我所使用的是利用传感器进行分拣，材料分拣自动输送系统并且通过组态软件来实现计算机监控。1.2设计的目的和意义32本设计材料自动分拣系统所使用的材料分拣装置是一个模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能

5、，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作。分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，本设计计划使用传感器甄别物料外部颜色特征作为信

6、息输入机制。分拣作业实现自动分拣的目的之一就是为了减少工员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程。对于工业自动化物流的发展有着举足轻重的意义。1.3国内外相关技术发展概况工业自动化系统可以说是应用分拣技术历史最悠久，使用面最广泛，并一直掌握前沿技术的行业。国外工业自动分拣系统在上个世纪四十年代开始采用人工输入分拣信号，由机器进行对物品邮件进行分拣。目前国际上使

7、用文字识别技术的信函分拣机的分拣效率已经达到3.6万件/小时。扁平件分拣机分拣效率达到了1.6万件/小时，普通工件类分拣机的效率达到1.2件/小时。我国的分拣技术从1958年在自动化分拣系统开始起步。1960年代，上海工厂分拣中使用最初的分拣机只是一个皮带传输机，分拣员只是将带有不同颜色的夹子夹在不同路向的工件上，在传输带两侧的拣收人员按着颜色挑选进行分拣。321964年，北京天桥邮局使用小车携带机械编码信号的翻盘式印刷品分拣机，1966年，改用原邮电部第二研究所提供的机械编码弹子鼓模拟信号的同步控制装置。从某种意义上讲，这是我国第一台包裹

8、类自动分拣机。60年代未起重所研制了具有磁编码控制分拣的推式悬挂传输系统在轮胎及汽车制造企业中开始使用。1970年代中期，原邮电部邮政研究所研制了斜行带式分拣机，用于国际包裹的分