牛头刨床机械原理课程设计

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1、一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图（1-1

2、）2、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。图1-2取第I方案的第7位置2.对位置7点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析取速度比例尺=对A点：=+方向：//大小：？√？======V=V==对于C点：=+方向：//大小：

3、？√？======速度分析图：图1-4(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点：=+=++方向：A→A→//大小：√？√√?由于===2===已知，根据加速度图1-5可得：==，==。==,=/=0.。另外还可得出：====对于C点=++方向：//B→C→B大小：？√√？由==,==已知，根据根据加速度图可得：==，==加速度分析图：图1-54.对位置9点进行动态静力分析取“9”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─8所示。图1-8已知G6=700N，又ac=ac5=4

4、.m/s2,那么我们可以计算FI6=-G6/g×ac=-(700/9.8×4.)=-303.N设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为由,可计算出,分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-9所示图1-9已知：FR54=FR45=303.N，G4=200N由此可得：FI4=-G4/g×a4=-44.99051根据，其中，，，分别为,,,作用于的距离（其大小可以测得），可以求得：=609.N。作力的多边形如图1-10所示图1-10由图1-10可得：=250.04N对曲柄2进行运动静力分析，作组力

5、体图如图1-11所示，图1-11作用于的距离为h，其大小为0.m所以曲柄上的平衡力矩为：，方向为逆时针。