资源描述：
《机械设计基础总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第一章平面机构运动简图及自由度1.平面运动副的分类1）低副：面接触，2个约束2）高副：点、线接触，1个约束2.平面机构自由度的计算:F=3n-2Pl-Ph3.机构具有确定运动的条件:F=原动件数4.计算自由度时应注意的事项:复合铰链，局部自由度，虚约束例：计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。解:(1)F处为复合铰链，H处(或I处)为虚约束，应除去(2)计算自由度：n=6,PL=8,PH=1F=3n-2P1-PH=3×6-2×8-1=1计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。解：（1）Ｅ、Ｇ为虚约束………
2、…………………………………（1分）（2）n=４，PL=５，PH=1………………………………………（2分）F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1…………………………（3分）第二章平面连杆机构1.曲柄存在的条件：a.连杆架和机架中必有一杆为最短杆。b.最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和。2.铰链四杆机构的演化3.曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的运动特性：1）极限位置：曲柄和连杆共线两位置2）急回运动(K,θ)：对心曲柄滑块机构无急回运动。θ越大，急回运动越显著3）压力角α，传动角γ，γmin位置(或αmax)：*若曲柄主动：曲柄摇杆机构：曲柄与机架共线曲柄滑块机构
3、：曲柄垂直导路*若摇杆或滑块主动：连杆与从动曲柄共线时4）死点位置以曲柄为主动件，无死点；以摇杆或滑块主动，有死点α=904.四杆机构的设计(按连杆位置,按K值)例：1.图示运动链，当以AD杆(最短杆)为机架时为双曲柄机构；以BC杆(最短杆的对杆)为机架时为双摇杆机构；以AB,CD杆(最短杆的邻杆）为机架时则为曲柄摇杆机构。例1：图示曲柄摇杆机构，已知各构件尺寸，试用作图法作出摇杆CD的极限位置，并标出极位夹角θ。例2：设计一铰链四杆机构。已知摇杆长度,摇杆最大摆角,行程速比系数K,机架长度,1）求曲柄长度和连杆长度；2）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？例
4、3：设计一曲柄摇杆机构。已知其行程速比系数K=1.4,曲柄长LAB=30mm,连杆LBC=80mm,摇杆的摆角ψ=40°。求摇杆的长度LCD和机架LAD的长度。例4：设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度LCD=150mm，行程速比系数K=1，摇杆的极限位置与机架所成的角度分别为30度和90度，求LAB和LBC。例5：设计一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄为原动件，长度LAB=30mm，偏置量e=8mm，要求最小传动角γmin=60°；1）用作图法确定连杆的长度LBC，并标出最小传动角γmin；2）画出滑块的两个极限位置；3）标出极位夹角θ及行程H；4）当滑块为主动时指出机
5、构的死点位置。（不必写作图步骤，保留所有作图线）第三章凸轮机构1推杆的运动规律等速运动规律：刚性冲击等加速等减速运动规律：柔性冲击2理论廓线与实际廓线关系:法向等距曲线,基圆在理论廓线上3.压力角α、基圆半径r0的关系：α↑→r0↓；α↓→r0↑；4.出现尖点，运动失真时所采取的办法：1）基圆半径r0↑；2）滚子轮半径rR↓；5.已知凸轮机构，求转过角度δ、压力角α、位移S等例：1）求图示位置S、α;2）D点接触时的δ求图示位置S、α、δ。求在E点接触的S、αE。第四章1.渐开线的特性2.标准齿轮,标准中心距,标准安装3.直齿轮的几何尺寸计算4.直,斜,圆锥齿轮传
6、动的正确啮合条件5.1＜e＜2时单双齿啮合区的确定6.斜齿轮传动的轴向重合度εβ7.斜齿轮和圆锥齿轮传动的标准参数在哪?8.斜齿轮和圆锥齿轮传动的当量齿数9.直齿圆锥齿轮传动的传动比例.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮(外啮合),齿数分别为Z1,Z2，m,如安装中心距为a′,求：1)齿轮1的分度圆直径d1，基圆直径db1，齿顶圆直径da1和齿根圆直径df1；2)两轮的节圆半径r1′，r2′；3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径ρ1′、ρ2′；4)顶隙c。解:1)d1=mz1db1=mz1cosαda1=d1+2ha*mdf1=d1-2(ha*+c*)m2)acosα=a′c
7、osα′3)ρ1′=rb1tgα′=r1′sinα′4)c=c*m+(a′-a)已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=150mm，齿数Z1=20，Z1=80，齿顶高系数ha*=1，压力角=20°。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，．解：节圆直径=分度圆直径：第五章1.周转轮系分类：差动轮系，行星轮系2.复合轮系的传动比计算例：在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1=20,z2=40,z3=20,z4=30,z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。解：这是一个混合轮系：齿轮3
8、、4、5和
