机械原理课程设计-健身球自动检验分类机

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1、机械原理课程设计说明书设计题目:健身球自动检验分类机专业：飞行器制造工程指导教师：完成时间：2011-4-2620机械原理课程设计说明书目录第一章设计题目31.1设计题目31.2背景及意义3第二章机械系统的方案拟定32.1工作原理确定32.1.1功能分解32.1.2功能逻辑图32.2执行构件及其运动设计42.2.1进料与送料42.2.2检验分类与按类存放62.3原动机的选择72.4执行构件的运动协调性（运动循环图）设计82.5机构选型及组合82.5.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式82.5.2根据执行构件的运动形式选择机构82.6方案评价及优选9第三章相

2、关机构的尺度综合93.1凸轮机构的设计93.1.1送料凸轮和分类Ⅱ凸轮的设计93.1.2分类Ⅰ凸轮的设计113.2结果分析123.3减速装置的尺寸设计133.3.1皮带传送143.3.2齿轮系传动143.3.3直齿锥齿轮15第四章机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明174.1运动方案简图174.2健身球检验分类机工作原理184.2.1健身球检验分类机工作流程184.3健身球检测分类机分析与评价184.3.1健身球分类机优点184.3.2健身球分类机缺点194.3.3健身球分类机的改进19第五章课程设计体会及建议19参考文献2020机械原理课程设计说明书

3、第一章设计题目1.1设计题目1、健身球自动分类机总功能要求将不同直径的健身球按直径分类存放。2、工作原理及工艺动作分解提示健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球按直径分类，并送到各指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。3、原始数据和设计要求健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类：40≤ф≤42；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。生产率（分类速度）20个/min。1.2背景及意义由于人工分类不同直径的健身球比较麻烦，考虑到工作人员测量直径十分不方便，为了将不同直径的健身

4、球按直径分类存放，我们设计这个健身球自动分类机，能够自动将不同直径的球分类存放，很大程度上提高了工作人员的效率。第二章机械系统的方案拟定2.1工作原理确定2.1.1功能分解1.进料功能2.送料功能3.自动分类功能4.按类存放功能2.1.2功能逻辑图20机械原理课程设计说明书健身球自动检验分类1.进料功能2.送料功能3.自动分类功能4.按类存放功能2.2执行构件及其运动设计2.2.1进料与送料（1）进料机构如上图所示为漏斗形状的进料机构，槽体上安装有一个振荡器,槽体高度h，可根据待测球数量适度调整。槽壁的倾斜角度为α，其对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。如

5、果α角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果α角度过小，则球之间互相压力增大，健身球流动性下降。所以，。我们取α=35°对于导管直径d，为了保证良好的流动性d应该大于最大球的直径，并保证20机械原理课程设计说明书的盈余空间；但也不宜过大，过大尺寸的直径d容易造成球体之间的相互摩擦力增加，造成导管的堵塞。考虑到待测球在漏口堵塞情况，设置了如下图所示的振荡器装置：为了防止料槽中，健身球堵塞，本装置使用了如上图所示的解卡振荡器。本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。把解卡振荡器安装于料槽壁上带

6、动料槽振动，使料槽中健身球的流动性得到加强，很大程度的减小了健身球被卡住的几率。（2）送料机构方案一、四连杆机构方案二、对心凸轮滑块机构以上两种方案都同样能完成工作任务，但前者有急回特性，有冲击，而后者若采用摆线或五次多项式运动规律，则可避免冲击，并且结构更为简单，便于设计，杆件少，功能损失更少。所以我们选用后者，即对心凸轮滑块机构。20机械原理课程设计说明书2.2.2检验分类与按类存放（1）检验分类机构方案一：　　方案二：　　　理论上，两种方案都可以实现健身球自动检验分类的功能，但实际上方案一在料道1处，直径在φ44及以上的健身球会卡住，而无法实现分类，故

7、选方案二。在方案二的检料箱体中，设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大依次设置，小球先检测，接着检测中球，大球直接滚出，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为：β=10°料道相应尺寸大小如下表：料道1料道2料道3料道直径（mm）　　44　　46　　48设置滑块轨道有关尺寸为：20机械原理课程设计说明书　其中，是滑块１的行程，　　mm　mm另外，在滑块2的前端，留有在的距离，考虑到健身球的形状以及其重力作用的因素，其能够按照预想的路程进行检料。（2）按类存放装置　　如下图所示：2.3原动机的选择型号电流转速效率功率因

8、数电压Y112-M48.8A1440r/min84.