机械原理2009 试题+答案

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1、2009考试题解答•一、单项选择题（每空1.5分，共15分） 1、运动链的自由度多于原动件数目，那么该运动链；　　A、不能运动　　　B、运动不确定　　C、将破坏　　　　　D、有确定的运动；2、在求非直接接触构件的瞬心时一般求出；　A、根据瞬心定义　B、采用三心定理　C、采用高副法　　　D、A和B均可3、渐开线斜齿轮的标准参数在；A、端面B、齿面C、轴剖面　D、法面4、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与处于两次共线位置之一时，则出现最小传动角；A、连杆B、摇杆C、任意构件D、机架5、从机构位置图上来判断机构有无急回

2、特性的重要参数是；A、机构压力角B、机构传动角C、极位夹角　　D、摆角6、在凸轮机构中从动件采用二次多项式（等加速等减速）运动规律，则在其行程的起点、中点和终点都存在冲击。A、刚性B、柔性C、无　D、不确定的7、渐开线直齿圆柱齿轮传动具有（运动）可分性是指不受中心距的影响；A、节圆半径B、啮合角C、压力角D、传动比　8、杆组是自由度等于的运动链。A、0B、1C、原动件数量　D、29、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则该机构的传动角为度；A、90　B、45C、30　　　　D、010、标准渐开线直齿圆柱齿

3、轮与标准齿条啮合时，其啮合角齿轮分度圆上的压力角；A、大于B、小于C、恒等于D、不能肯定是否等于二、计算下列运动链的自由度，并判断该运动链是否为机构。若非机构，请改正使之成为机构。若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。（12分）7/7三、在图2所示铰链四杆机构ABCD中，AB杆为原动件。已知各杆长度，试求：⑴、试论证该机构为曲柄摇杆机构； 　　　⑵、作图求出摇杆CD的两个极限位置，并在图中标出极位夹角θ(要求：取比例尺另外作一个图)； 　　　⑶、标出在图2所示位置、所示瞬时时机构的压力角和传动角（直接

4、在图3上标出）； 　　　⑷、如果机架AD的长度可变，问AD杆的长度应满足什么条件，该四杆机构才能成为双曲柄机构？四、在如图3所示的尖底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心轮（圆盘的圆心在A点），请在图上标出： 　　⑴、画出凸轮的基圆和偏距圆； ⑵、标出从B点接触到C点接触时，凸轮所转过的角度φ； ⑶、画出在C点接触时的压力角aC。 　　⑷、标出C点接触时推杆的位移SC； 五、如图4所示的轮系中，已知z1=17,z2＝19,z3=68,z4=20,z5=30,z6=23,z7=46，n4=0r/min。 　试

5、问：⑴、该轮系的类型是什么？如何划分轮系？ 　　　　⑵、齿轮1与输出齿轮7之间的传动比i17（14分）。　　　　　　　　 7/7六、图5是按比例精确绘制的一对标准直齿轮的齿顶圆、基圆 和中心距，其齿数为z1＝23，z2＝33，压力角a＝20°， 轮1为主动，试求： 　⑴、在此图上画出齿轮的啮合线，极限啮合点、，啮合角，节圆； 　⑵、请从图上量出相关尺寸，估算模数m（要求就近取标准值） 　⑶、画出实际啮合的开始点和终止点、，并量出其长度； 　⑷、计算该对齿轮传动的重合度ε，说明这对齿轮能否连续传动。（模数系

6、列值为：1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5mm）七、（15分）图6是按1：1的比例绘制的四杆机构运动简图， 构件1为原动件，在驱动力矩Md的作用下沿ω1方向转动，构 件3受到阻力Q的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如 所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出： 　⑴、构件2上各转动副总反力的作用线位置和方向； 　⑵、构件3上各转动副总反力的作用线位置和方向； 　⑶、构件1上各转动副总反力的作用线位置和方向；答案：一、BBDDCBDAAC二、7/7三、7/7四、7/7五、六、七、7/77

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