液位自动控制装置

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1、液位自动控制装置摘要:本系统装置是以凌阳61单片机为核心,以键盘和红外光电对管为输入系统,以液晶显示器、声光报警电路及步进电机为输出系统的液位自动检测与控制装置。系统利用连通器原理,将测储液瓶的水位高度变为测与之相连通的管子内的水位高度。键盘为单片机所配置的独立式键盘。光电对管的功能为检测连通管内浮子的位置,进而可知管内水位高度即储液瓶内的水位。步进电机带动光电装置移动。采用凌阳61单片机的RART中断进行主机与从机之间的通信。并且当储液瓶内液位低于或超出特定值时声光报警电路发出报警信号。关键词:

2、液位控制,红外光电对管,步进电机,SPCE061A,通信。ABSTRACT:ThisAuto-controlledSystemwitchbasedonSunplus61MCUdeviceandformedwithkeyboard,photovoltaicsystems,LCDmonitors,soundandlightalarmcircuitandsteppermotoristoachievethegoalofautomaticcontroloftheliquid-level.Liquid-lev

3、eldetectionsystemformstheoutputdevice.Thewaterlevelofthetubewhichconnectwiththebottleofliquid-leveldetectionwillbemeasured.SCMkeyboardsareconfiguredforstand-alonekeyboard.Connectedtothecontrolfunctionofthephotoelectricdetectiontubefloaterposition,then

4、wecanseethatthereservoirwaterlevelpipepouredthewater.Sunplus61suspendedforusingSCMRARTbetweenthehostandslave.WhenthereservoirandpouredsomeliquidlevelbeloworabovethespecifiedvalueAlarmCircuitissuedawarningsoundandlightsignals.KEYWORD:controlofliquid-le

5、vel,tubeofInfraredphoto,setppermotor,communications,SPCE061A.20目录一、方案比较、设计及论证41.1主控制器模块4方案一:4方案二:4方案三:41.2液面检测模块及方案4方案一:4方案二:41.3受液瓶蓄排水系统方案选择5方案一:5方案二:51.4键盘方案的选择5方案一:5方案二:51.5显示方案选择5方案一:5方案二:51.6系统各模块的最终方案5二、系统的硬件设计与实现72.1主控制器电路的设计72.2红外光电对管电路设计72.3步

6、进电机驱动电路设计82.4ZLG7289键盘控制电路102.5显示模块122.6出水与进水模块电路122.7声光报警模块13三、系统的软件设计133.1主机程序流程设计143.2从机程序153.4从机水位控制程序模块设计16四、系统测试184.1测试仪器194.2性能测试194.2.1水位控制测试194.2.2报警及异常情况处理检测194.3测试结论19五、结论分析与总结20参考文献:20附录:2020一、方案比较、设计及论证1.1主控制器模块单片机作为整个运动系统的控制核心,根据题目要求,主要作

7、用是对水位信号的接受和液晶等显示部分的数字信号处理。对于中央控制器的选择我们有以下三种方案:方案一:采用MCS—51系列单片机。51系列单片机价格便宜,使用简单,开发软件以及硬件调试器型号众多,应用广泛而普遍。但是51系列单片机RAM,ROM等资源少,外围模块少,指令周期长,运算速度较其他RISC指令系统单片机慢。方案二:采用PIC18F4620单片机。PIC18F4620采用哈佛结构,以及RISC指令系统单片机,其具有1KRAM,64KFLASH,丰富的I/O口资源,内置A/D,内置EEPROM

8、,看门狗电路,倍频电路等丰富的外围模块,一个指令周期是四个机器周期,运算速度快,完全能够满足我们的系统要求。但由于其不是主流单片机,价格比较高,购买不方便,使用不广泛。方案三:采用凌阳16位单片机SPCE061A。SPCE061A是一款16位结构的微控制器,其具有指令周期短、运算速度快、低功耗、低电压、可编程音频处理。内置2K字节SRAM,32K字节FLASH,SPCE061A有两个10位通用的并行I/O口以及其他丰富的外围模块。其内部具有倍频电路,16位运算以及丰富的RAM资源使

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