labview 智能小车毕业设计

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1、LABVIEW智能小车毕业设计本文由vivid悠悠贡献山东科技大学学士学位论文摘要清华大学承办的第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，要求参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车控制算法的开发周期为目的，基于虚拟仪器LabVIEW开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供可以离线验证控制算法的软件平台。本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析，主要包括赛道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分，然

2、后根据这几部分进行软件开发，但在实际开发中并没有完成所有功能，只完成了其中智能车仿真系统的一部分，并对该部分的开发过程进行了详细的分析。关键词：LabVIEW；仿真；智能车；虚拟仪器关键词I山东科技大学学士学位论文ABSTRACTTsinghuaUniversityhostedthefirthcollegestudentcompetition,the"Freescale"Cup.Theparticipantsarerequiredtoprovidetheintelligentvehiclemodelcapacityofthe

3、self-road-recognizebasedonthedesignedmodel-carandthemicro-controllerchip.Thewinnerwasthefirstonefinishedtheraceontherightroad.Basedonthiscompetition,thispaper,aimsatreducingthedevelopmentperiodofthecontrolalgorithm,providesthesoftwareplatformfortheoff-linetestofthe

4、racecarcontrolalgorithmbyusingLabVIEW.Thispaperfirstlyintelligentvehiclesimulationsystemoperationmodelareanalyzed,asimulationanalysissystemhasfourfunctions,namelythecircuitdesign,thecarcarriesonthesimulation,anddesign,andthenaccordingtotheresultsofplaybacksoftwared

5、evelopment,buttheframeworkindevelopingandnotfinishedallthefunctionsofintelligence,onlycompletedthecarmode,andthesysteminthedevelopmentprocessofpartsareanalyzedindetail.Keyword:LabVIEW;simulation;Intelligentvehicle;VirtualinstrumentII山东科技大学学士学位论文目录摘要................

6、.....................................................................................IABSTRACT.....................................................................................II1.绪论................................................................................

7、.................1绪论1.1课题研究的背景..........................................11.2本课题研究的内容和意义..................................11.3中国大学生智能车设计竞赛................................32.智能车仿真系统的开发软件.........................................................5智能车仿真系统的开发软件2.12.22.32.

8、42.5开发工具LabVIEW概述...................................5LabVIEW的基本概念......................................6LabVIEW的操作模板.............................