课程名称计算机控制技术与系统

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1、课程名称：计算机控制技术与系统一、考试的总体要求在学习“自动控制原理”和“微机原理”相关内容的基础上，掌握计算机控制系统分析设计的基本原理、输入输出通道接口技术、系统抗干扰技术、数字控制器设计的基本方法等。二、考试的内容1.计算机控制系统的理论基础，包括信号变换原理与采样定理、连续模型与离散模型间的转化、线性离散系统稳定性分析等。2.计算机控制系统抗干扰技术，包括干扰的来源及传播途径、串模/共模/长线传输干扰及其抑制、接地技术、信号隔离技术、控制计算机可靠性技术、数字滤波技术等。3.过程输入输出通道及接口技术，包括A/D转

2、换原理及接口、D/A转换原理及接口、DI/DO转换原理及接口、量化误差和字长选择等。4.总线式工业控制计算机的主要特点。5.数字控制器的模拟化设计方法，主要包括数字PID控制算法及其改进算法等。6.数字控制器的直接离散化设计方法，以最少拍控制系统设计为主。三、考试的题型以简答的形式为主，可能包含一些简单计算内容。