机械电子工程毕业实习报告.doc

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1、机械电子工程专业生产实习报告学院：班级：姓名：学号：一、单位简介哈尔滨第一机器制造集团有限公司位于哈尔滨市道外区，占地面积72.72万平方米，建筑面积17万平方米，是中国兵器工业集团公司所属国有独资的大型企业。工厂始建于1950年，是我国第一台轻型坦克和第一门大口径履带式自行火炮诞生地。公司现有各类设备1049余台（套）及铁路专用线，有员工3000多人，其中包括中国工程院院士和中国兵器工业集团公司首席专家在内的工程技术人员400多人。经过60年的发展，公司已形成了完整的综合生产能力，在科研开发、总装总调、试验、检测、

2、大件焊接技术、加工及精加工等领域具有较强的能力，形成科、工、贸一体化的格局和生产条件，公司已成为国家履带式车辆的主要科研生产基地。公司产品不但满足了国防现代化建设，还有多种产品出口到西亚、东南亚和非洲等国家和地区，2006年，某型号产品打入了国际军贸主流市场。六十年来，公司的产品以先进的性能、可靠的质量、优质的服务为公司赢得了诸多赞誉和荣誉，到2007年末，共获得科技进步奖20项，其中国家级12项，省部级8项。2009年国庆60周年，公司生产制造的某型号产品接受党和国家领导人的检阅，壮了国威，振了军威。展望未来，哈尔

3、滨第一机器制造集团有限公司以“强军报国”为核心使命，致力于科技创新，积极履行社会责任，努力把“哈一机”建设成现代化、负责任的企业集团，为国防现代化建设和地区经济建设做出更大贡献。二、实习目的毕业实习时理论与实践相结合的重要方式，是提高学生政治思想水平，业务水平和提高动手能力的重要环节，对培养坚持四项基本原则，有理想，有道德，有文化，有纪律的德才兼备的技能性，应用性人才有着十分重要的意义。学生通过实习走向社会，接触实物，了解国情，民情，增进群众观念，劳动观念和参与经济建设的自觉性，事业心，责任感；通过深入企业，了解工作

4、状况，可以加深理解并巩固所学专业知识，进一步提高认识问题，分析问题，解决问题的能力，为今后走向社会，服务社会做好思想准备和业务准备。而且毕业实习可以使毕业论文或实习调查报告写作有更充分，更现实的依据。三、实习中主要考察的机械在工厂实习的期间我们见识了很多的车床，其中有SK40这种数控车床沈阳SK40系列数控车床采用广州数控系统实现机床的两轴控制，是一种高精度、高刚性、性价比优越的精密机床。高精度通孔式主轴结构，P4级主轴专用轴承，运转平稳无极变速，高性能变频器、变频电机能实现恒线速切削。机床全防护，防三漏效果明显。可

5、车削内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、公、英制螺纹等；可满足不同需要的加工，适合加工盘类、短轴类等精密零件。标准配置：变频器：国产变频器轴承：HRB/人本轴承导轨形式：硬轨润滑单元：国产集中润滑单元冷却泵：国产冷却泵联轴器：弹性联轴器电机：国产电机系统：广数980TD主要参数：项目单位SK40床头箱中心高MM210床身上最大回转直径MMØ400拖板上最大回转直径MMØ204两顶尖中心距离MM650最大工件切削长度MM500主轴通孔直径MM56主轴头形式Ａ２－６主轴内锥ＭＭＭＴ－６卡盘形式ＭＭＫ１１２００主轴转速R/min3

6、00-2500尾座套筒最大行程mm180尾座顶尖锥度mtMt4最大移动行程xmm500dzmm600最大快速移动速度xm/min6zm/min8驱动电机型号步进x130.12n.m选配z130.16n.m选配伺服x130.5n.m选配z130.7n.m选配刀架工位数4位Ldb4-c6140刀架重复定位精度mm0.005车削螺距范围mm0.3-6主电机转速R/MIN1420主电机型号功率kwY132s-4b35.5KW主传动皮带型号MM8-SPZ1270机床外形尺寸MM2750*1500*1800重量Kg1900主要特

7、点1.高刚性单主轴车头，变频主轴电机，可实现恒线速切割。2.高精密轴承与丝杠，三爪机械卡盘，立式四工位电位电动刀架，自动润滑装置，机械3.尾座。机床床身采用优质树脂砂铸件，导轨超音频淬火，耐磨性好。4.机床钣金全防护系统可移动，充分保证操作者的安全性及操作的方便性。5.该系列机床，可车削内外圆柱表面，圆锥面，可满足不同需要的车削加工。数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分，数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对SK40数控车床全数字交流伺服系统进

8、行了研究。1交流伺服电动机工作原理及速度控制目前应用较为广泛的交流伺服电动机以永磁同步为主，永磁直流无刷次之，因此在这里只介绍永磁直流无刷伺服电动机和永磁同步式交流伺服电动机。（1）永磁直流无刷伺服电动机三相永磁直流无刷伺服电动机主要由电动机、位置传感器和电子开关线路3部分组成（见图1）。借助较简单的位置传感器的信号，控制电枢绕组的换向，由于每