c6163型车床的经济型数控改造设计(有全套图纸)

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1、完整设计联系QQ1074765680太原理工大学2008届数控机床课程设计说明书题目C6163型车床的经济型数控改造设计学校：太原理工大学学生姓名：张振指导教师：程建平，董长双专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化）班级：04-01完成时间：2008-3-15摘要应用数控技术对C6163普通车床进行自动化和精密化改造，改造技术主要为：在车床上附加数控装置和执行元件，选择合适的机床伺服系统和计算机系统等。结果表明：经改造后的机床完全能实现加工外圆、锥度、螺纹、端面等的自动控制，提高了原机床的生产效率，降低了劳动强度。采用数控技术对企业原有机床进行改造，即发展经

2、济型的数控机床是当前工矿企业机床技术改造的有效途径。关键词；C6163车床；数控改造；经济型AbstractAfteranalyzingandstudyingtheoverallstructureofordinaryC6163lathe,weusenumericalcontroltechnology目录1概论1.1数控系统发展简史21.2国内数控机床状况分析21.3数控系统的发展趋势2完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ10747656801.4机床数控化改造的必要性32普通车床数控改造的可行性论证2.1车床的数控改造42.2可行性论证73设计

3、方案3.1总体设计方案的确定83.2横向进给伺服系统机械部分的计算与校核103.2.1选择脉冲当量113.2.2计算切削113.2.3滚珠丝杆螺母副的计算与选型123.2.4齿轮传动比的计算163.2.5步进电机的计算,校核与选型174数控系统硬件电路设计4.1数控系统基本硬件组成224.2单片机控制系统的设计244.2.1硬件电路的组成244.2.2机械控制系统原理及电路设计总结264.3数控车床数控系统软件的设计29参考文献34数控机床课程设计任务书学生姓名：张振学号：04010040专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化）1设计题目或专题：C6163型

4、车床的经济型数控改造设计2学生设计的时间：自2月24日开始至3月15日止3设计所用资源和参考资料：1）机床实物测绘的工件图纸和技术要求　　　　　　　　　　　　　　　　　　完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ10747656802）现场资料　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　3）《机床设计图册》，《机械技术》和《机械设计手册》等参考文献和设计手册4设计要完成的主要内容：1）控制系统总体方案的分析论证的及控制标准图2）机械部分设计计算及结构设计说明；3）硬件电路部分设计说明；4）数控机床课程设计书明书。5提交设计形式（设计

5、说明与图纸）及要求：1）c)终点判别：若X=Xe（Y=Ye），则停止插补运算。否则转入第一步，重复上述步骤。第一象限直线插补程序框图如(2)程序设计设计程序时，在RAM数据区分别存放终点坐标值Xe，Ye，动点坐标值X、Y，偏差Fm。对8位机，一般可用2字节，而行程较大时则需用3字节或4字节才能满足长度和精度的要求。此外，所有的数据区必须进行初始化，如置初始值、X、Y向步进电机初态（控制字）。插补程序所用的内存单元如下：28H29H2AH2BH2CH70HXeYeXYFm电机正反转控制字电机正反转控制字为：D7D6D5D4D3D2D1D0逐点比较法直线插补框图如

6、下：完整设计联系QQ1074765680完整设计联系QQ1074765680图4-2D1D0为X向电机控制位。D0=1运行，DO=0停止；D1=1正转，D1=0反转。D3D2为Y向电机控制位。D2=1运行，D2=0停止；D3=1正转，D3=0反转。第一象限的直线插补程序如下：ORG2000HMAIN：MOVSP，#60H；LP4：MOV28H，#0C8H；XeMOV29H，#0C8H；YeMOV2AH，#00H；XMOV2BH，#00H；YMOV2EH，#00H；FMOV70H，#7AHLP3：MOVA，2EHJBACC.7，LP1MOVA，70H完整设计联系

7、QQ1074765680完整设计联系QQ1074765680SETBACC.0CLRACC.2MOV70H，A；置电机正反转控制字为0B，+X方向进给LCALLMOTR；调步进电机的控制子程序，+X方向进给一步LCALLDELAYMOVA，2EHSUBBA，29H；F-YeINC2AH；X+1AJMPLP2LP1：MOVA，70HSETBACC.2CLRACC.0；置电机正反转控制字为0E，+Y方向进给LCALLMOTR；调步进电机的控制子程序，+Y方向进给一步LCALLDEALAYMOVA，2EHADDA，28HCJNEA，2AH，LP3；Xe=X？RET综

8、上所述，虽然设计中存在一些缺点，但是这