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《基于gnss的露天矿牙轮钻机钻孔导航定位模型与系统研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、BLASTING2014年9月Sep.2014doi:10.3963/j.issn.1001-487X.2014.03.009基于的露天矿牙轮钻机钻孔GNSS导航定位模型与系统研究*11111211吴浩,李奎,陶婧,张建华,叶海旺,艾晓宗,黎华,鲍光明(1.武汉理工大学资源与环境工程学院,武汉430070;2.金堆城钼业集团有限公司露天矿,华阴714102)摘要:从提高露天矿穿孔工艺质量角度出发,采用GNSS卫星
2、导航定位方法,设计并开发出用于支持牙轮钻机钻孔作业的导航定位系统。介绍了系统的组成结构,重点阐述了支持钻头实时导航的平面定位模型和孔深定位模型,并讨论其具备的图形显示、信息管理、导航定位和质量评估四个核心功能。该系统可以为司机实时提供牙轮机钻头的三维空间位置,指导其钻孔作业全过程,不仅保证了爆破孔网参数的准确性和爆破效果,而且减轻人员工作强度,提高露天矿穿孔工作效率,提升数字矿山的信息化建设水平。关键词:露天矿;牙轮钻机;穿孔爆破;GNSS;导航定位中图分类号:U455.3+2;X924.3文献标识码:A
3、文章编号:1001-487X(2014)03-0047-05ResearchofRotaryDrillNavigationSysteminOpen-pitMinebasedonGNSSWUHao1,LIKui1,TAOJing1,ZHANGJian-hua1,YEHai-wang1,AIXiao-zong2,LIHua1,BAOGuang-ming1(1.SchoolofResourcesandEnvironmentalEngineering,WuhanUniversityofTechnology,Wuh
4、an430070,China;2.OpenPitMine,JinduichengMolybdenumMiningCorporation,Huayin714102,China)Abstract:Inordertoimprovethedrillingaccuracyandsimplifytheconstructionprocess,arotarydrillnavigationsystembasedonGNSStechnologywasproposedwhichcloselyrelatedtotheeffici
5、entproductioninopen-pitmine.Onthebasisofestablishingthearchitectureofsystem,alocationmodelcontainsplanarpositioninganddepthpositioningwasputforward.Inaddition,thefunctionofsystemwasdetaileddiscussedwhichincludedgraphicaldisplay,informa-tionmanagement,navi
6、gationandqualityevaluation.Developmentofsuchasystemhadasignificantimpactondrillingprocessbyassistingdrivernavigationinreal-time,whichhashelpedinproductivityimprovementanddecreasedextrawork.Besides,ithasprovidedaconstructionmanagementforblastingdesignerwhi
7、chwasmeaningfultothedigitali-zationmonitoringinopen-pitmine.Keywords:open-pitmine;rotarydrill;punchingandblasting;GNSS;navigationpositioning目前国内外露天矿普遍采用爆破技术来松碎矿岩,其爆破质量与效果对采装和运输等生产环节都有着重要影响[1],一定程度上决定了矿石利用率和生产经济效益[2]。大型牙轮钻机作为露天矿爆破钻孔的重要设备,其定位精度以及作业方式,对实施快速精
8、准的矿岩松碎来说具有不可忽略作用。牙轮钻机的钻孔包括钻孔平面定位和深度定位两个方面。钻孔平面坐标位置不准确具体表现为孔距排距收稿日期:2014-05-05作者简介:吴浩(1977-),男,湖北黄冈人,武汉理工大学资源与环境工程学院副教授、博士,主要从事卫星导航与对地观测技术应用研究,(E-mail)hwumickey@163.com。项目基金:精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金(PF2011-20);中国博士后科学
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