直流电机调速控制系统设计

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1、四川理工学院毕业设计（论文）直流电机变速控制系统设计学生：彭俊专业：电子信息工程班级：电子06.1指导教师：付学刚四川理工学院自动化与电子信息学院二O一O年六月十日彭俊：直流电机调速控制系统设计摘要本设计以AT89C51单片机构成的数字化直流变速系统，对一台26KW的直流电动机进行电流和转速双闭环的恒速调节，电路结构简单，控制精度高，成本低，各项性能指标优于模拟直流调速控制系统，系统通过计算机软件调试与仿真，经简单改进后可用于实际控制系统。关键词：单片机，PWM技术，直流电机，调速控制en是使能端，是控制驱动几个电机用的，298n

2、的原理是H桥驱动电机原理，当EN0=1,EN1=0这时只有一个电机工作，要想两个电机同时工作只要EN0=1;EN1=1;即可。298N的驱动电路在PDF上有，要想更稳定的工作，可以在控制端加入光耦，电路图网上很多。关于电机的控制，如你所说，只要使能端EN为高电平，则在控制口送00,01,10，11，分别代表停止，一个转一个不转，同时转。l298可以控制两个电机的正反转如果你不用调速的话那就相当简单了程序例如：inputa，inputb，enable（这三个都是芯片引脚的名字）分别用单片机的p1.0p1.1p1.2控制outputa

3、（引脚名字）接电机程序：clrp1setbp1.0setbp1.1（正转）clrp1setbp1.1setbp1.1（反转）驱动芯片L298电机驱动电路图　　L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电

4、路，可以驱动双电机。根据L298N芯片的特点以及SPCE061A自身的特点，把IOA4～IOA7作为输出口，分别与L298N的IN1～IN4相接，其VS、VSS分别接+12V、+5V电源，其输出口OUT1～OUT2接转向电机，OUT3～OUT4接驱动电机，根据设计要求，结合所编好的程序，根据所发语音命令，接收信号，便可给[P_IOA_DATA]传送数据，从而控制转向电机和驱动电机。其连接图如图所示。53彭俊：直流电机调速控制系统设计摘要本设计以AT89C51单片机构成的数字化直流变速系统，对一台26KW的直流电动机进行电流和转速双

5、闭环的恒速调节，电路结构简单，控制精度高，成本低，各项性能指标优于模拟直流调速控制系统，系统通过计算机软件调试与仿真，经简单改进后可用于实际控制系统。关键词：单片机，PWM技术，直流电机，调速控制en是使能端，是控制驱动几个电机用的，298n的原理是H桥驱动电机原理，当EN0=1,EN1=0这时只有一个电机工作，要想两个电机同时工作只要EN0=1;EN1=1;即可。298N的驱动电路在PDF上有，要想更稳定的工作，可以在控制端加入光耦，电路图网上很多。关于电机的控制，如你所说，只要使能端EN为高电平，则在控制口送00,01,10，

6、11，分别代表停止，一个转一个不转，同时转。l298可以控制两个电机的正反转如果你不用调速的话那就相当简单了程序例如：inputa，inputb，enable（这三个都是芯片引脚的名字）分别用单片机的p1.0p1.1p1.2控制outputa（引脚名字）接电机程序：clrp1setbp1.0setbp1.1（正转）clrp1setbp1.1setbp1.1（反转）驱动芯片L298电机驱动电路图　　L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑

7、电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。根据L298N芯片的特点以及SPCE061A自身的特点，把IOA4～IOA7作为输出口，分别与L298N的IN1～IN4相接，其VS、VSS分别接+12V、+5V电源，其输出口OUT1～OUT2接转向电机，OUT3～OUT4接驱动电机，根据设计要求，结合所编好的程序，根据所

8、发语音命令，接收信号，便可给[P_IOA_DATA]传送数据，从而控制转向电机和驱动电机。其连接图如图所示。53彭俊：直流电机调速控制系统设计驱动芯片L298电机驱动电路一种基于单片机的直流电机调速系统来源:毕业论文网-www.lunwentop.