转子低压变频调速系统在矿用提升机高压电动机上应用

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1、转子低压变频调速系统在矿用提升机高压电动机上应用  摘要:列举了矿井提升系统转子串电阻调速的缺点及变频调速的优点,阐述了低压变频器在煤矿提升机高压电动机上的应用实例,并进行了现场数据分析,指出了存在的问题及解决方法。关健词:低压变频器提升机高压电动机应用中图分类号:O434文献标识码:A1引言20世纪90年代以前,矿用提升机控制系统普遍采用绕线电机转子串电阻的方式进行调速,该调速方式存在以下缺点:(l)转差电阻消耗大量的能量,造成了严重的能源流失,同时安装电阻需要较大的空间,其散发的热量对周围环境及设备极具危害。(2)控制系统

2、复杂,系统故障率高,电阻器、接触器、电机碳刷等容易损坏,设备维护量大,影响生产效率。(3)低速和爬行阶段需要依靠制动闸瓦摩擦筒实现速度调控,速度控制性能较差,特别是反复贴闸皮导致滚筒制动边发热,闸瓦磨损严重,不仅降低了设备的机械寿命,也使材料消耗过大,更不利于安全提升。7(4)启动、加速过程中,冲击电流大,造成很大的机械冲击,导致电机、减速器等机械损伤,降低设备使用寿命。(5)自动化程度不高,增加了开采成本,影响了产量。(6)低电压和低速段的启动力矩小,带负载能力差,无法实现恒转矩提升。采用变频调速系统可以很好地克服上述缺点,

3、并且变频调速存在以下优点:(7)可在电网波动±20%范围内,恒转矩提升,不会因为电网波动而影响提升性能。(8)实现了电机软启动,启动力矩大,带负载能力强。(9)电机可以无级调速,加、减速过程平滑,电流冲击小,减轻了机械冲击强度。(10)采用芯片统一控制和PLC外端电路接口相结合,使调速系统具有很高的可靠性,同时利用PLC强大的控制能力实现灵活的控制方式。(11)机内带有回馈单元,回馈能量直接输给电网,节能效果明显,系统可实现四象限运行。(12)安全保护齐全,除了过压、过载、过热、短路等自身保护外,还设有外围控制的连锁保护,包括

4、自动闸信号与正、反转信号的连锁,变频器故障信号与安全回路的连锁,等等。2应用实例7变频调速系统已经是比较成熟的项目,一般都是根据实际电动机的电压等级及容量等选择变频器,但是低压变频器应用在提升机用高压大功率电动机上,国内还比较少见。2.1实施方案铁煤集团大明矿主井绞车电控系统就是成功应用的一例,它是将电机定子三相短接后,采用低压变频器,从转子供电,实现6KV/800KW电动机的调速。如图1:电网6KV电压经变压器降压后,通过电源控制开关ZK01送电给变频器的整流/回馈单元,同时接有反馈变压器B21,经整流后的电压进入逆变器,从

5、逆变器出来的可调频低电压,经变压器B31升压后,升为符合该电机转子电压等级的电压,输入电机转子。该系统采用天津民意电气有限公司生产的TKD(M)-ZB-D2-2*800转子变频电控系统,西门子原装1000KW四象限变频器。全套设备包括变频逆变柜、整流回馈柜、整流变压器、回馈自藕变压器各2台,电源转换柜3台,并利用原PLC系统的辅助电源设施,进行系统改造。因为是在旧系统基础上进行改造,因此增设了3台电源转换柜,目的是使变频系统与编码系统可互想转换,互为备用,提高设备运行的可靠性,确保安全。如图:所有开关切换至变频位置时,三相电源

6、经双掷开关接至变频器输入端子,变频器输出端子经双掷开关接至电机转子,电机定子线圈由双掷开关短接,电机处于转子变频运行方式。7该系统改造、调试完成后,提升机加速过程和低速爬行运行平稳,绞车单勾运行时间比原系统减少3~5s,最快可达到70s一勾;各种负荷都按照设计速度图运行,在确保安全的前提下保证了提升效率。附图主井绞车电控系统示意图2.2安全保护数据设定(1)GSJ2等速过速保护:PLC数据设定为等速速度的15%,对应实际速度为:V=10×15%=11.5m/s(2)GsJ1限速保护设定:超出给定速度10%动作。(3)深度指示器

7、断轴及测速发电机欠压保护:由FM1、FM2计数比较,行程相差l0m,DJ1吸合,保护动作。(4)接近井口定点限速保护:距离井口30m处,检测速度,速度不得高于1VJ释放速度6.17m/s;距离井口20m处,再次检测速度,如果速度大于4.6m,/s,DJ3吸合,安全回路跳闸。(5)制动油泵过压保护:制动油过压保护使用液压站接点,动作值设定在6.0MPa,油压超设定值保护动作。(6)润滑油欠压、油路超温保护:润滑油压欠压设定于0.l0MPa,油压低于设定值或者油压超温,运行中允许一次开车,停车时不能送电。7(7)减速点:数字减速点

8、设置在距离井口60m,处,减速距离为46m,,减速度为0.58m/s2,最短爬行距离8m。(8)提升行程校准:操作台显示的提升行程,是由测速发电机轴和深度指示器轴连接的轴编码器计数值计算得出,如果绞车进行车绳槽或者换绳检修会导致深度显示变化,此时可人为校准行程。2.3调试过程

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