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时间:2021-04-24
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1、大物上册知识点总结资料(1)惯性系与非惯性系惯性力:(2)力矩:动量矩:(3)质心:质心运动定理:(4)保守力:势能定理:保守力与势能梯度:(5)刚体平面运动=随质心平动+绕质心轴转动(6)空间平移→动量守恒空间转动→角动量守恒时间平移→能量守恒(1)分布函数——单位速率间隔内的概率——概率密度:(2)分布曲线:①分子速率在v~v+dv间隔内的概率:②分子速率在v1~v2间隔内的概率:(3)归一化条件:麦克斯韦速率分布律特征速率:分子平均碰撞频率和平均自由程热力学第一定律(能量守恒)绝热过程1、特征:2、过程方程:3、功:多方过程热机效率与制冷系数(1)热机的效率(2)制冷系数1、克
2、劳修斯表述:热量不能自动地从低温物体传向高温物体。2、开尔文表述:不可能制成一种循环动作的热机,只从单一的热源吸收热量,使之完全变成有用的功,而周围其他物体不发生任何变化。——即第二类永动机(单源热机)不可实现热力学第二定律熵与熵增加原理熵增加原理——孤立系统内部所发生的过程总是朝着熵增加的方向进行。熵是态函数熵的微观意义——系统内分子热运动无序性的一种量度。(2)(3)(1)1、简谐振动振动与波012-1-2[例1]一谐振的位移时间曲线如图所示,试写出其运动方程.解:设运动方程为由旋转矢量图:(注意x轴方向)由图知:2、旋转矢量法3、谐振动的合成重点——同振动方向,同频率的谐振动合
3、成4、波动5、行波能量特点:动能、势能的相位、大小均相同。(注意与振动能量相区别)动能、势能同时达到最大值、最小值。形变最大,振动速度最大形变最小→0,振动速度最小→06、相干条件:(2)同振动方向(3)同相位或相位差恒定(1)同频率干涉加强:干涉减弱:重点相干条件为:相长干涉相消干涉重点δ为波程差7、半波损失:入射波在反射时发生反相的现象称为半波损失。★★注意:有半波损失的情况:(1)固定端点反射时;(2)疏密[例题]一列沿x轴方向传播的入射波的波函数为求:(1)反射波的波函数.(2)合成波的波函数(3)波腹,波节位置坐标.,在x=0处反射,反射点为一节点8、驻波(2)根据波
4、的叠加原理,合成波的波函数为:(3)形成波腹的各点,振幅最大,即:亦即:故波腹点坐标为:形成波节各点,振幅最小,即:即:因在x=0点反射,所以x只取负值及零:9、能量密度:11、平均能流密度(波的强度):能流密度是单位时间内通过垂直于波速方向的单位截面的平均能量。10、平均能量密度12、多普勒效应★★相位差与光程差的关系:光学1、杨氏双缝干涉k=0,x=0为中央明纹(零级)中心的位置零级暗纹有两条,分别位于中央明纹两侧。明暗纹位置(3)相邻明(暗)纹间距:(4)一般情况:2312、薄膜干涉(等倾)(1)明暗纹条件:(2)增反与增透:这时反射线2比1有半波损失,反射线3比1无半波损失,
5、于是2比3有半波损失。注意:(1)增反膜与增透膜是相对而言的,是相对某些特定λ而言的。对某λ1增反,而可能同时对某λ2增透。(2)光程差δ要视具体n1、n2、n3情况而计算出。[例1]:(如图)当n11的媒质时:当逐渐变大时,条纹由疏变密,向棱边移动。当逐渐变小时,条纹由密变疏,远离棱
6、边移动,扩展。①光程差和明暗条纹条件:②中央(e=0)为零级暗纹(k=0,r=0)③④牛顿环半径4、牛顿环(等效于一圈劈尖)5、单缝夫琅禾费衍射明暗纹条件:①②中央为零级明纹③各级条纹(中心)的位置:④中央明纹及各次级明纹宽度——6、圆孔衍射①光栅方程②能观察到的主极大的最大级数7、光栅衍射③谱线缺级级数为:9、马吕斯定律10、布儒斯特定律反射光线与折射光线垂直!8、布喇格公式遵守折射定律的折射光——寻常光(o光)。不遵守折射定律的折射光——非常光(e光)。双折射:旋光现象一、幅值裕度§5-5控制系统的相对稳定性二、相角裕度结论:例:某单位反馈系统的开环传递函数为求相角裕度和幅值裕度
7、,并判断闭环系统的稳定性。解:系统的开环对数频率特性如图所示:由曲线2和3可知,K=2时,相角裕度和幅值裕度分别是因为γ>0,Lg>0,故对应的闭环系统是稳定的。K=20时,由曲线1和3看到因为γ<0,Lg<0,故对应的闭环系统是不稳定的。求ωc和相角裕度γ的另一种方法由已知的开环传递函数得按定义由A(ω)=1就可以求出ωc来,但系统阶数高时,由A(ω)=1求ωc是很麻烦的。可以采用近似处理的办法求ωc。由图可知因1<ωc<5,故可取,。则。当K=2
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