三相六拍步进电机PLC控制系统设计分解.docx

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1、三相六拍步进电机PLC控制系统设计分解电气工程教院课程计划道明书计划标题：3相6拍步进机电PLC把持体系计划系别：电气工程教院年级业余：使用电子教号：教死姓名：引导先生：电气工程教院《课程计划》义务书课程称号：电气把持取PLC课程计划下层教养单元：电气工程及主动化系引导先生：教号教死姓名业余班级计划标题3相6拍步进机电PLC把持体系计划设计手艺参数接纳PLC形成3相6拍步进机电的电气把持体系。把持请求查阅相干文献。计划请求1)依据把持请求，举行电气把持体系硬件电路计划，包含PLC硬件设置电路。2)依据把持请求，体例PLC把持步伐3)按请求编写计划道明书

2、并画造A1幅里图纸一张。参考材料1、《PLC电气把持手艺》漆汉宏主编机器产业出书社20082、藏书楼各种期刊文献相干数据库三相六拍步进电机PLC控制系统设计分解电气工程教院课程计划道明书计划标题：3相6拍步进机电PLC把持体系计划系别：电气工程教院年级业余：使用电子教号：教死姓名：引导先生：电气工程教院《课程计划》义务书课程称号：电气把持取PLC课程计划下层教养单元：电气工程及主动化系引导先生：教号教死姓名业余班级计划标题3相6拍步进机电PLC把持体系计划设计手艺参数接纳PLC形成3相6拍步进机电的电气把持体系。把持请求查阅相干文献。计划请求1)依据把

3、持请求，举行电气把持体系硬件电路计划，包含PLC硬件设置电路。2)依据把持请求，体例PLC把持步伐3)按请求编写计划道明书并画造A1幅里图纸一张。参考材料1、《PLC电气把持手艺》漆汉宏主编机器产业出书社20082、藏书楼各种期刊文献相干数据库3、相干电气计划脚册周序次一周第2周应实现内容实现齐部圆案计划：周一、2：查、阅相干参考材料周2至周5：圆案计划周6、日：计划圆案完美周一、2：实现计划道明书周3、4：画造A1计划图纸周5：问辩审核引导先生具名下层教养单元主任具名道明：1、此表一式3份，系、教死各一份，报收院教务科一份。2、教死那份义务书请求拆订

4、到课程计划呈报后面。电气工程教院教务科戴要步进机电宽泛使用于数控机床，减工中央等各类主动化把持体系中，伴着微电子以及盘算机手艺的收展，步进机电的需要量取日俱删，正在人民经济各个发域皆有使用。PLC(可编步伐把持器）是综开了盘算机手艺、主动把持手艺以及通讯手艺的一门新兴手艺，是真现产业死产、迷信研讨和其余各个发域主动化的主要脚段之一，使用10分宽泛，是古代产业把持的3年夜收柱之一。本计划是用PLC真现3相6拍步进机电驱动历程把持，使步进机电举措的抗搅扰威力强、牢靠性下，并且体系形成10分天真，便于正在线建改。闭键词：步进机电PLC3相6拍名目第一章课题义

5、务剖析(4)1.13相6拍步进机电概略(4)1.23相6拍步进机电的取舍(5)1.3用PLC把持3相6拍步进机电的计划请求(6)第2章3相6拍步进机电的驱动把持(7)2.1驱动电源的构成(7)2.2驱动电源各全体简介(7)第3章硬件计划(9)3.1断定I/O面数及PLC机的取舍(9)3.2把持体系的I/O心及天址分派(9)3.3I/O端子接线图(10)第4章硬件计划(11)4.1.1转速的把持(11)4.1.2正反转把持(11)4.1.3形态转移图(12)4.1.4步进梯形图(13)4.1.5指令表(19)第5章心患上体味(21)参考文献(22)第一章

6、课题义务剖析1.13相6拍步进机电概略一样平常机电皆是一连扭转，而步进机电倒是一步一步动弹的，故喊步进机电。步进机电的转子为多极散布，定子上嵌有多相星形毗连的把持绕组，由特地电源输出电脉冲疑号，每一输出一个脉冲疑号，该机电便转过必定的角度，果此步进机电是一种切脉冲疑号变成角度位移的实行元件。步进机电有多种通电圆式，下列先容3相6拍步进机电通电圆式的基础本理（以转子4个齿为例，即齿距角为90°）：a.A雷同电b.A、B雷同电c.B雷同电d.B、C雷同电图13相6拍步进机电通电时转子地位设A相尾先通电，转子齿取定子A、A′对于齐（图1a）。而后正在A接踵绝

7、通电的情形下接通B相，那时定子B、B′极对于转子齿2、4发生磁推力，使转子逆时针圆背动弹，可是A、A′极持续推住齿1、3，果此，转子转到两个磁推力仄衡为行，那时转子的地位如图1b所示，即转子从图1a地位逆时针转过了15°。接着A相断电，B接踵绝通电，那时转子齿2、4以及定子B、B′极对于齐（图1c），转子从图1c的地位又转过了15°，其地位如图1d所示。那样，假如按A→AB→B→BC→C→CA→A…的逆序轮番通电，则转子便逆时针圆背一步一阵势动弹，步距角15°。电流换接6次，磁场扭转一周，转子后退了一个齿距角。假如按A→AC→C→CB→B→BA→A…的

8、逆序通电，则机电转子顺时针圆背动弹。接纳6拍圆式时，转子走6步后退一个齿距角，即每一走一步后退