最新平面连杆机构及其设计P27概要课件PPT.ppt

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1、平面连杆机构及其设计P27概要应用实例：特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。§5－1（平面连杆机构）概述客车车门的巧妙开合、摇头摆尾的机器狗等。应用：常采用平面连杆机构来满足较复杂的运动规律或运动轨迹要求▲两构件接触表面是圆柱面或平面，几何形状简单，制造方便，能获得较高的制造精度安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授缺点

2、：▲构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。▲设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:本章重点内容是介绍四杆机构。平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授ADCB1234旋转式叶片泵作者：潘存云教授ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授ABCD耕地料斗DCAB作者：潘存云教授耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，

3、连杆作平动BC=ADABDC摄影平台作者：潘存云教授ADBC作者：潘存云教授B’C’天平播种机料斗机构安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授反平行四边形机构--车门开闭机构反向F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。火车轮安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构、风扇摇头机构B’C’A

4、BDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授1曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构s=lsinφ↓∞→∞φl5.2.2平面四杆机构的演化及其应用安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授2.偏心轮机构偏心轮机构安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授应用实例B234C1A自卸卡车举升机构3.摇块机构和定块机构ACB1234应用实例B34C1A2应用

5、实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BC安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授3.选不同的构件为机架314A2BC直动滑杆机构手摇唧筒这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：机构的倒置BC3214A导杆机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC摇块机构314A2BCABC3214安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授椭圆仪机构5.双滑块机构作者：潘存云教授1234正弦机构3214运动副元素的逆换将低副两运动副

6、元素的包容关系进行逆换，不影响两构件之间的相对运动。导杆机构4321摇块机构3214安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授abdcC’B’AD连架杆可能是曲柄，也可能是摇杆。b≤(d–a)+c则由△B’C’D可得：则由△B”C”D可得：a+d≤b+cc≤(d–a)+bAB为最短杆最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和→a+b≤c+d§5.3平面连杆机构的工作特性（运动特性和传力特性）5.3.1平面四杆机构有曲柄的条件C”abdcADd-a设a

7、两边之和大于第三边若设a>d，同理有：d≤a,d≤b,d≤cAD为最短杆ad中必有一个是机架将以上三式两两相加得：a≤b,a≤c,a≤d安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授▲连架杆或机架之一为最短杆。可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。曲柄存在的条件：▲最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和此时，铰链A为整转副。若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。称为杆长和条件。作者：潘存云教授ABCDabcd安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择

8、不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆1、曲柄摇杆2、双曲柄、双摇杆机构。安徽工程科技学院专用作者：潘存云教授2、曲柄滑块机构有曲柄的条件ababemn构件a能通过m点的条件是：构件a能通过n点的条件是：曲柄滑块机构有曲柄的条件安徽工程科技学院专用作