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1、个人收集整理勿做商业用途模糊逻辑工具箱在Simulｉｎk中的使用 最近在写小论文，用到了Maｔlａb中的模糊逻辑工具箱和虚拟现实工具箱,发现网上的资料很少,特别是没有讲到在Ｓｉmｕliｎk中怎么使用这两个工具箱,这里简单介绍一下怎样在simｕｌinｋ中加入模糊逻辑。我用的Ｍatlab７.0。模糊逻辑的理论知识就不介绍了，要想知道的话…去查书吧，多得很。 下面用一个简单的例子作介绍:（本例不是特别针对实现什么功能,只是为了介绍方便)第一部分 创建一个模糊逻辑（．fis文件)第一步:打开模糊推理系统编辑器步骤：在CommondWindｏw 键入fｕzzy回
2、车 打开如下窗口,既模糊推理系统编辑器个人收集整理勿做商业用途 第二步:使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输入,两个输出，但默认是一个输人,一个输出步骤：1、添加一个输入 添加一个输出个人收集整理勿做商业用途得如下图2、选择Ｉnpuｔ、ouｔput（选中为红框）,在Ｎａｍｅ框里修改各输入的名称并将And methｏd 改为ｐroｄ,将Ｏrｍethｏｄ 改为 ｐrobｏr个人收集整理勿做商业用途 提示:在命名时’_’在显示时为下标,可从上图看出。第三步:使用隶属函数编辑器该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境,用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函
3、数的相关参数,如隶属度函数的形状、范围、论域大小等,系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等,也可用户自行定义。步骤:１、 双击任何一个输入量（Ｉn_x、Iｎ_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。个人收集整理勿做商业用途2、在左下处Range和Dｉｓplay Raｎge处添加取值范围，本例中In_x和Ｉn_y的取值范围均为[0 １0],Out_x和Oｕｔ_y的取值范围均为[０1］3、默认每个输入输出参数中都只有３个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到五个,其余几个需要自己添加:选中其中一个输入输出参数点击Eｄiｔ菜单,选AddMFS…打开下列对话框
4、将MＦtｙpe设置为trimf(三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型)将Numberｏf ＭＦs 设置为2点击OK按钮同样给其他三个加入隶属度函数个人收集整理勿做商业用途4、选中任何一个隶属度函数(选中为红色)，在Ｎamｅ 中键入名称,在Type中选择形状，在Pａrａms中键入范围，然后回车如下图：本例中：Iｎ＿x，In_ｙ隶属度函数相同，如下ＮamｅTｙpePａraｍsＩXL２IYL２zｍf[１1.5］ＩＸＬ1＼IYL１trimf［12.54]IXZIYZtrimf[３５ ７］IXＲ1IYR1tｒimf［6 ７．5９]IＸＲ2IＹＲ2sｍf[
5、8.59] Out＿x,Out_ｙ隶属度函数相同,如下:NamｅＴyｐeParamsＯXL2OYL2zmf[0.10．１５]OＸＬ1OYL2trｉmf［0.1０.２５0．4]ＯＸＺOYＺtｒiｍf[0.３０．５0.７］个人收集整理勿做商业用途OＸＲ1OＹＲ1ｔrｉmｆ[０．6０．７50.９]ＯＸR2ＯYR2smf[0．85 ０.９] 5、关闭隶属函数编辑器第四步：使用规则编辑器通过隶规则编辑器来设计和修改“ＩF.．.ＴHＥN”形式的模糊控制规则。由该编辑器进行模糊控制规则的设计非常方便,它将输入量各语言变量自动匹配，而设计者只要通过交互式的图形环境选
6、择相应的输出语言变量，这大大简化了规则的设计和修改。另外，还可为每条规则选择权重,以便进行模糊规则的优化。步骤:1、打开规则编辑器点击Edit菜单，选Ｒules…个人收集整理勿做商业用途打开下了对话框2、添加规则选中IXＬ2,ＩＹL２，ＯＸL２,none(表示不被选中任何隶属度函数),anｄ选项，权重Weight均设为1，然后点击Aｄｄruｌe 添加规则，同理添加其他规则。下图为添加所有role后:个人收集整理勿做商业用途3、关闭规则编辑器 第五步：保存并查看结果步骤：１、 保存个人收集整理勿做商业用途保存为Tesｔ.fis2、Ｖｉeｗ->Rules打开Ｒｕle
7、 Vieweｒ３、Ｖiｅｗ->Surfacｅ打开SuｒfaｃｅViewer个人收集整理勿做商业用途第二部分：将模糊逻辑添加到Sｉmulink中第一步:创建一个Sｉmulinｋ文件步骤：1、打开Sｉmｕlｉnk２、点击新建按钮建立一个新的.mｄｌ文件第二步:添加模糊逻辑步骤：１、在ＳiｍulｉnｋLibｒaｒyBrｏwer 的搜索框内键入Fuzzｙ LｏｇicControｌleｒ找到FuzzyLogicCｏntrolleｒ，并将其拖拽到新建的mdl文件中个人收集整理勿做商业用途2、双击FuzｚyLｏgｉc Coｎtrolｌer,打开如下对话框，并在其内部键入Tes
8、ｔ3、关闭对话框第三步：
