Modbus-RTU-主站指令库应用例程.doc

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1、ModbusRTU主站指令库应用例程网络１程序注释:Modbus主站读写程序注意：　　　1.ModbusRTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库只针对Port0口有效2.ModbusRTU主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断3.该例程访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。网络２网络注释初始化Modbus主站通信,EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0)Mode模式：常为1，使能Modbus协议功能；为0时恢复为系统PPI协议Baud波特率：设为9600，要与从站波特率对应Parity校验：校验方式选择0＝无校验Ti

2、meout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒），允许设置的范围为1－32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动MBUS_MSG读写操作Error初始化错误代码（只有在Done位为1时有效）：0＝无错误1＝校验选择非法2＝波特率选择非法3＝模式选择非法网络３读取从站保持寄存器的数据EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能注意：建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG指令的Done完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见程

3、序）。First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发Slave从站地址：可选择的范围1－247RW读写操作：0＝读，1＝写注意：1.开关量输出和保持寄存器支持读和写功能2.开关量输入和模拟量输入只支持读功能Addr读写从站的数据地址：选择读写的数据类型000001至000xxx－开关量输出100001至100xxx－开关量输入300001至300xxx－模拟量输入400001至400xxx－保持寄存器Count通讯的数据个数（位或字的个数）注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）DataPtr数据指针：1.如果是读指令，读回的数

4、据放到这个数据区中2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中Done读写功能完成位Error错误代码只有在Done位为1时，错误代码才有效错误代码：0＝无错误1＝响应校验错误2＝未用3＝接收超时（从站无响应）4＝请求参数错误（slaveaddress,Modbusaddress,count,RW）5＝Modbus/自由口未使能6＝Modbus正在忙于其它请求7＝响应错误（响应不是请求的操作）8＝响应CRC校验和错误101＝从站不支持请求的功能102＝从站不支持数据地址103＝从站不支持此种数据类型104＝从站设备故障105＝从站接受了信息，但是响应被延迟106＝从站忙，拒绝了该信息

5、107＝从站拒绝了信息108＝从站存储器奇偶错误常见的错误及其错误代码：1.如果多个MBUS_MSG指令同时使能会造成6号错误2.从站delay参数设的时间过长会造成3号错误3.从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误网络４网络７