中央电大_机电一体化系统设计基础_考试题库.docx

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1、资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。(一)填空题★机电一体化系统常见的能源有电源、气压源和液压源。★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。★在多级传动中,为了减小传动误差,传动比的分配应遵守先小后大原则。★机电系统中,机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统,若要求在达到高精

2、度的同时减小定位时间,则必须提高系统的固有频率。提高固有频率和阻尼能够提高闭环系统的稳定性。★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。★计算机的指令进行D/A转换后,需经过信号调理环节才能驱动执行机构。★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。★执行机构,选择较大

3、传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利系统稳定。★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时,系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩,并随着脉冲频率的升高而降低。(二)选★以下移动电话不属于机电一体化产品。★数控机床需要进行抗干扰设计。★幅频特性和相频特性(或频率响应函数)是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外,因此它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制,齿轮减速器在前向通道,它回程误差不影响输出精度,但传动误差影响★

4、步进电机转动后,其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是,经过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平择题滑调速。★开放式体系结构中的VLSI是指★数控机床进给系统的伺服电机属于(超大规模集成电路)设备的驱动部分。★分离活塞式油缸属于系统中的驱动资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。部分★在工业机器人的设计中传感器的选择及精度分析是理论分析阶段要进行★为提高机话接卸传动系统的固有频率,应增大系统刚度。★机械系统的刚度对系统的主要影响表现为固有频率、精度、稳定性。★多齿轮传

5、动中,各级传动比相等的分配原则适用于按输出轴的转角误差最小原则设计的传动链★前大后小的分配原则适用于重量最轻原则(大功率装置)★频矩特性表示步进电机最大动态转矩与脉冲频率的关系★永磁式直流伺服电机又称为力矩电机★STD总线的A/D转换接口模板中,出A/D转换器及STD总线接口逻辑外,还应有多路开关与采样保持器(三)简答题★机电相关技术有哪些机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感器测试技术和伺服驱动技术。★试述机电一体化产品的定义和分类方法。答:机电一体化产品是新型机械与微电子器件,特别是与微处理器、微型计算

6、机相接合而开发的新一代电子化机械产品。按用途可分为信息机电一体化产品、产业机电一体化产品和家庭用机电一体化产品。资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。★机电一体化系统的基础结构要素有能力,完善系统自诊断功能,实现哪些?喷漆机器人的电液伺服系统信息处理智能化和小型化,轻量,和手臂手腕分别属于其中的那个结标准化等。构要素?数控系统、主传动系统★机电产品对机械传动系统有哪些要答:要素有机械本体,能源,测试传求精度、稳定性、快速响应性、感部分,执行机构,驱动部分,控制还应满足小型、轻量、高速、低及信息处理单元等6项

7、。电液伺服系冲击振动、低噪声、高可靠性。统属驱动部分,手臂腕、主传动系统★机电系统中,测试传感部分的作属执行机构的一部分,数控系统属控用是什么?答:对系统运行中所需制及信息处理单元。要的本身和外部环境的各种参数及★简述数控机床中计算机数控装置的状态进行检测,传输到信息处理单组成和功能。答:由专用计算机、元,经分析处理后产生控制信息。输入输出接口以及机床控制器等部★影响机电一体化系统传动机构动分组成。功能:根据输入的数据和程力学特征的主要因素有那些?答:序,完成数据运算、逻辑判断、主要因素有负载变化;传动系统的输入输出控制等功能惯性

8、;传动★机电系统中,对控制及信息处理单系统固有频率;传动系统中的摩擦与元的基本要求是?润滑。信息处理速度和可靠性,增强抗干扰★why采用机电可提高系统精度?答资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。机电技术使机械传动部分减少,

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