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时间:2018-01-05
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1、课程设计的内容及要求:(一)主要内容设计一个机械手控制系统,完成以下要求:1、机械手用来将工件从B点搬运到A点;2、系统设有手动和自动(连续、单周期、单步和自动返回初始状态)的工作方式;3、按下手动按钮,分别独立控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开;4、单周期是完成一个工作周期后返回初始步,连续是循环搬运过程;5、单步工作方式是从初始步开始,按下一步启动按钮,系统转换到下一步,完成该步的任务后,自动停止工作并停留在该步,再按一下启动按钮,又往前走一步。(二)基本要求1、根据系统的要求,列出I/O非配表,画出I/O接线图。2、利用STEP7软件编制出相应的梯形图程序。3、在实验室中连接硬件
2、线路,模拟运行,完成程序的调试。4、写出设计报告。
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