机械手控制系统的plc设计

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1、安徽机电职业技术学院毕业论文机械手控制系统的PLC设计系（部）电气工程系专业机电一体化班级机电3082班姓名裴文佩学号1302083119指导教师赵光艺2010～2011学年第一学期安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题　　目机械手控制系统的PLC设计学生姓名裴文佩学号1302083119指导教师赵光艺系部电气工程系班级机电3082班顺序号第1次学生完成毕业论文（设计）内容情况11月16日确定论文题目：“机械手控制系统的PLC设计”,并咨询了指导教师，经老师同意后进行论文的前期准备工作。学生签名：时间：2010年11月16日

2、教师指导内容记录教师签名：时间：　年　月　日安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题　　目机械手控制系统的PLC设计学生姓名裴文佩学号1302083119指导教师赵光艺系部电气工程系班级机电3082班顺序号第2次学生完成毕业论文（设计）内容情况11月17-18日搜集资料：上网查找并整理有关资料,到图书馆查书关于机械手控制系统和PLC设计的相关资料和图片。学生签名：时间：2010年11月18日教师指导内容记录教师签名：时间：　年　月　日安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题　　目机械手控制系统的PLC设计学生姓名裴

3、文佩学号1302083119指导教师赵光艺系部电气工程系班级机电3082班顺序号第3次学生完成毕业论文（设计）内容情况11月19-20日向指导老师咨询有关论文的格式、内容和要注意的地方，并开始进行论文的电子档的写作。学生签名：时间：2010年11月20日教师指导内容记录教师签名：时间：　年　月　日安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题　　目机械手控制系统的PLC设计学生姓名裴文佩学号1302083119指导教师赵光艺系部电气工程系班级机电3082班顺序号第4次学生完成毕业论文（设计）内容情况11月21-27日完成论文的电子档

4、，并进行了初步的修改和完善。学生签名：时间：2010年11月27日教师指导内容记录教师签名：时间：　年　月　日安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题　　目机械手控制系统的PLC设计学生姓名裴文佩学号1302083119指导教师赵光艺系部电气工程系班级机电3082班顺序号第5次学生完成毕业论文（设计）内容情况11月28日把论文的电子档发给指导老师审阅，在指导老师的帮助下对论文进行再次修改。学生签名：时间：2010年11月28日教师指导内容记录教师签名：时间：　年　月　日安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题　　目

5、机械手控制系统的PLC设计学生姓名裴文佩学号1302083119指导教师赵光艺系部电气工程系班级机电3082班顺序号第6次学生完成毕业论文（设计）内容情况11月30日获指导老师许可，将论文打印出来。学生签名：时间：2010年11月30日教师指导内容记录教师签名：时间：　年　月　日机械手控制系统的PLC设计裴文佩机电一体化摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放

6、射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本文采用三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行

7、控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，来控制机械手完成各种规定动作，从而简化了控制线路，达到节省成本，提高劳动生产率的目的。关键词：机械手PLC控制I机械手控制系统的PLC设计裴文佩机电一体化目录目录Ⅰ第一章可编程控制PLC11.1PLC简介11.2PLC内部原理21.3PLC的工作原理51.4PLC机型的选择方法8第二章机械手概况102.1搬运机械手的应用简况102.2机械手的应用意义112.3机械手的发展概况112.4机械手的发展趋势12

8、第三章机械手控制系统的设计143.1控制系统的PLC设计内容143.2PLC的程序设计153.2PLC的程序调试18参考文献20I机械手控制系统的PLC设计裴文佩机电一体化第一章可编程控制PL