matlab第5章simulink在系统仿真中的应用36

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1、第5章Simulink在系统仿真中的应用15.1SIMULINK建模的基础知识SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行

2、仿真与分析。5.1.1SIMULINK简介21.SIMULINK的启动在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为SimulinkLibraryBrowser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开SimulinkLibraryBrowser窗口。34在MATLAB命令窗口中输入simulink3结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library:simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象

3、，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。52.模型的建立在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Createanewmodel命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或SaveAs命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。6789如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需

4、要打开该模型文件，其方法是：在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字。单击模块库浏览器窗口工具栏上的Openamodel命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Openmodel命令按钮。3．Simulink的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。105.1.2SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下10类常用子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Lo

5、ok-upTables（查表模块）MathOperations（数学函数模块）Discontinuities（非线性模块）SignalRouting（信号模块）SignalAttributes（信号属性模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）User-definedFunctions（用户自定义函数模块）11121、连续系统模块（Continuous）Integrator：输入信号积分器。连续动态系统最常用的元件，该模块将输入端信息信号经过数值积分，在输出端直接反映出来。在将常微分转换为图形表示时也必须使用此模块。Derivative：数值微分器。该模块的

6、作用是将其输入端的信息经过一价数值微分，在输出端输出出来。在PID校正装置设计过程中，非常方便。13State-Space：线性系统的状态方程模型，该元件可将系统的状态空间模型与方框图结合起来，其参数设置格式也是矩阵的形式。Transfer-Fcn：线性传递函数模型。Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型。14TransportDelay：输入信号延时一个固定的时间再输出。VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出。两个模块的区别在于：前者在模块内部参数中设置延迟时间，而后者将采用输入信号来定义延迟时间。注：上述模块都是假设初始条件

7、为零的，在SimulinkExtras模块组中的AdditionalLinear模块允许非零初始条件的定义，该模块还提供了PID控制器模块。152、离散模块（Discrete）：主要用于建立离散采样系统的模型。Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR(InfiniteImpulseResponse，“无限冲击响应”)与FIR(FiniteImpulseResponse，“有限冲击响应”)滤波器DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型，双击