《MATLAB语言与控制系统仿真》实验指导书.doc

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1、《MATLAB语言与控制系统仿真》实验指导书实验一、MATLAB语言环境与基本运算一、实验目的及要求1．学习了解MATLAB语言环境2．练习MATLAB命令的基本操作3．练习MATLAB数值运算相关内容4．练习MATLAB符号运算相关内容5．撰写实验报告二、实验内容1．熟悉Matlab语言环境2．1)．学习了解MATLAB语言环境MATLAB语言操作界面(主界面的各个窗口)变量查询命令who,whos目录与目录结构搜索路径联机帮助2)．MATLAB基本操作命令demos，clc，clf，clear，contro-c(^c)，diary1．Matlab数值运算与符号运算1)

2、．MATLAB数值运算相关内容MATLAB变量及变量赋值初等矩阵函数ones,zeros,eye,rand,randn,size矩阵的基本运算矩阵的特征运算det,eig,rank,svd矩阵的分解运算基本数学函数矩阵的运算与点运算多项式的运算2)．MATLAB符号运算相关内容符号变量的定义基本符号运算符号运算的扩展实验二、MATLAB编程与绘图一、实验目的及要求1．练习MATLAB编程2．练习MATLAB二维绘图与三维绘图3．撰写实验报告二、实验内容1．MATLAB编程MATLAB关系运算MATLAB逻辑运算switch分支选择语句if条件语句for循环语句while循

3、环语句1．MATLAB二维绘图与三维绘图MATLAB二维绘图plot,subplot,figureMATLAB三维绘图plot3,mesh,surfz=rand(10,10);>>mesh(z)[X,Y,Z]=cylinder(r,30);surf(X,Y,Z)实验三、控制系统时间响应与频率响应分析一、实验目的及要求1．练习控制系统仿真绘图2．练习控制系统的数学模型的描述3．SIMULINK系统仿真4．撰写实验报告二、实验内容1．控制系统数学模型与时域分析时间响应绘图impulse,step,lsim控制系统的数学模型tf,zp,ss;printsys,conv,feed

4、back,控制系统的数学模型之间的相互转换2．控制系统频域分析与稳定性分析频率特性绘图bode,nichols,nyquist根轨迹图rlocus1．SIMULINK系统仿真SIMULINK的功能模块利用SIMULINK进行控制系统仿真