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时间:2021-01-17
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1、物联网实验指导书四川理工学院通信教研室2014年11月目录前言1实验一走马灯IAR工程建立实验5实验二串口通信实验14实验三点对点通信实验18实验四Mesh自动组网实验21附录25实验一代码25实验二代码26实验三代码28实验四代码29前言1、ZigBee基础创新套件概述无线传感器网络技术被评为是未来四大高科技产业之一,可以预见无线传感器网络将会是继互联网之后一个巨大的新兴产业,同时由于无线传感网络的广泛应用,必然会对传统行业起到巨大的拉动作用。无线传感器网络技术,主要是针对短距离、低功耗、低速的数据传输。数据节点之间的数据传输强调网络特性。数据节点之间通过特
2、有无线传输芯片进行连接和转发形成大范围的覆盖容纳大量的节点。传感器节点之间的网络能够自由和智能的组成,网络具有自组织的特征,即网络的节点可以智能的形成网络连接,连接根据不同的需要采用不同的拓扑结构。网络具有自维护特征,即当某些节点发生问题的时候,不影响网络的其它传感器节点的数据传输。正是因为有了如此高级灵活的网络特征,传感器网络设备的安装和维护非常简便,可以在不增加单个节点成本同时进行大规模的布设。无线传感器网络技术在节能、环境监测、工业控制等领域拥有非常巨大的潜力。目前无线传感器网络技术尚属一个新兴技术,正在高速发展,学习和掌握新技术发展方向和技术理念是现代
3、化高等教育的核心理念。“ZigBee基础创新套件”产品正是针对这一新技术的发展需要,使这种新技术能够得到快速的推广,让高校师生能够学习和了解这项潜力巨大的新技术。“ZigBee基础创新套件”是由多个传感器节点组成的无线传感器网络。该套件综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等多种技术领域,用户可以根据所需的应用在该套件上进行自由开发。2、ZigBee基础创新套件的组成CITE创新型无线节点(CITE-N01)4个物联网创新型超声波传感器(CITE-S063)1个物联网创新型红外传感器(CITE-S073)1个物联网便携型加
4、速度传感器(CITE-S082)1个物联网便携型温湿度传感器(CITE-S121)1个电源6个天线8根CCDebugger1套(调试器,带MINIUSB接口的USB线,10PIN排线)物联网实验软件一套2.1CITE创新型无线节点(CITE-N01)■支持IEEE802.15.4标准以及ZigBee、ZigBeePRO和ZigBeeRF4CE标准■2.4GISM工作频率■传输速度250Kbps,最大输出功率10dBm,接收灵敏度-97dBm■MCU:增强型8051MCU,256KFlash■低功耗:主动模式RX,24mA主动模式TX在1dBm,29mA供电模式
5、1(4us唤醒),0.2mA供电模式2(睡眠定时器运行),1uA供电模式3(外部中断),0.4uA宽电源电压范围(2V-3.6V)■液晶屏显示:便于观察实验现象■自带3种传感器:光照传感器,3轴加速度传感器,温度传感器■3个彩灯,5个按键:便于实现多种输入输出组合■锂电池和DC5V两种供电方式可选,锂电池充电时间一般需要4~5个小时,可以使用200个小时,在使用锂电池的情况下,如果长时间不使用,请关闭电源开关2.2物联网创新型超声波传感器(CITE-S063)物联网创新型超声波传感器(CITE-S063)由CC2530无线模块和超声波传感器底板组成。传感器底板
6、上采用的是两个超声波探头,MCU部分采用SiliconLaboratories公司的C8051F206。超声波传感器底板输出0~2000mm测量距离,并将测量距离发送给CC2530无线模块。传感器底板上有一个彩色灯,通过编程可以显示各种不同颜色,随着测量距离的不同变换不同的颜色。传感器底板与CC2530无线模块间通过串口通信,电平转换为RS232。2.3物联网创新型红外传感器(CITE-S073)物联网创新型红外传感器(CITE-S073)由CC2530无线模块和红外传感器底板组成。传感器底板上件采用的是红外传感器,MCU部分采用SiliconLaborato
7、ries公司的C8051F206。红外传感器底板输出0或1开关量,并将开关量发送给CC2530无线模块。传感器底板上有一个彩色灯,通过编程可以显示各种不同颜色,红色表示红外传感器没有检测到物体,绿色表示红外传感器检测到物体。传感器底板与CC2530无线模块间通过串口通信,电平转换为RS232。2.4物联网便携型加速度传感器(CITE-S082)物联网便携型加速度传感器(CITE-S082)是由CC2530无线模块和KIONIX公司的3轴加速度传感器KXTF9-1062组成。CC2530可以通过I2C总线读取加速度传感器中3轴加速度的值。使用时用2节1.5V干电
8、池供电。2.5物联网便携型温湿度传感器
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