机械基础教材课件.ppt

《机械基础教材课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、机械基础励志照亮人生知识改变命运教材：机械基础机械基础编写组编审绪论第1章摩擦传动和带传动第2章螺旋传动第3章链传动和齿轮传动第4章轮系第5章平面连杆机构第6章凸轮机构第7章其他常用机构第8章轴系零件课程内容绪论认识机器机器的分类和组成机械发展方向内容提要第一节认识机器通过工作的实践，我们已经认识了几种典型的机器：单缸内燃机堆垛机汽车通用工业机器人第二节机器的分类和组成机器和它的分类机器的组成机器中的几个基本概念什么是机器？机器和它的分类许多构件组合而成，具有确定的机械运动，可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动。机器：根据用途的不同

2、，机器可分为动力机器加工机器运输机器信息机器动力机器其用途是转换机械能。其他形式的能量机械能原动机如蒸汽机、内燃机、电动机换能机机械能其他形式的能量如空气压缩机尺寸形状性质状态用来改变被加工对象的如:加工机床轧钢机纺织机包装机等。加工机器运输机器用来搬运物品和人。如行车、飞机、起重机、运输机。信息机器其功能是处理信息。例如复印机、打印机、绘图机等。信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。动力机器加工机器运输机器信息机器转换机械能完成机械功作功很小机构在认知机器的实践中，我们已经初步认识了几种机构：机器中的

3、几个基本概念什么是机构？连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、齿轮机构内燃机连杆机构活塞的往复移动曲轴的转动因此，机构的定义如下：机构：人为实物的组合体，具有确定的机械运动，可以用来传递和转换运动。机器：人为实物的组合体，具有确定的机械运动，可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动。机构：由构件组合而成，各部分具有确定的相对运动，但不能做机械功或实现能量的转换。机器：包含一个以上的机构，主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换。机器是由机构组成的。简单的机器，可能只含有一个机构,但一般都含有多个机构。机械:机器和机构的总称。机器中的单个机构不具

4、有转换能量或完成有用功的功能。机构机器机构的组成机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接从制造加工角度：机械由零件组成零件——制造单元体从运动和功能实现角度：构件——独立运动的单元体一、构件二、运动副(一)运动副元素(二)运动副的自由度与约束度(三)运动副类型◆运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。◆运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。(一)运动副元素运动副元素不外乎为点、线、面。(二)运动副的自由度与约束度1.构件的自由度：指一个

5、构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。2.约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数：最多为5个。1.按运动副相对运动形式分（三）运动副类型转动副移动副螺旋副球面副2.按运动副引入的约束数分：X级运动副：指引入X个约束的运动副。Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、3.按运动副接触形式分★低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;★高副:凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;4.按运动副的运动空间分:★平面运动副:指构成运动副的两

6、构件之间的相对运动为平面运动的运动副;★空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。12在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构。常用机构我们已经多次使用了“构件”这个术语。活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。构件是组成机构的有确定运动的单元。二、构件、零件构件是运动的单元，而零件是制造的单元。构件零件各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。如内燃机中的活塞、曲轴等。通用零件中主要包括三大类零件：传动零件（齿轮、带、链等）联接零件（

7、螺栓、键等）轴系零件（轴、轴承等）此外:弹簧等零件。通用零件与专用零件机器的组成传统机器都包含如下三个部分：驱动装置传动装置执行装置常称为原动机，是机器的动力来源。如：电动机、内燃机、液压缸和气动缸，传动路线的终端，按照工艺要求完成确定的运动，是直接完成机器功能的部分。驱动装置传动装置执行装置将原动机的运动和动力传递给执行装置，并实现运动速度和运动形式的转换。运动速度的转换运动形式的转换运动速度的转换一般的普通交流电动机速度是固定的。一般机器执行部分速度低于原动机的转速,带、链传动各种齿轮传动减速器例如汽车、机床的变速器减速、增速、变速运动形式的转换机器执

8、行部分可能有各种运动形式：一般的原动机作回转运动变速回转往复摆动往