液压支架控制系统使用与维护ppt课件.ppt

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1、液压控制系统使用与维护一）、液压支架的基础知识二）、液压支架井下安装三）、液压支架的操作方式与顺序四）、支撑掩护式液压支架的使用操作五）、液压支架使用中的注意事项六）、液压支架的维护与管理七）、液压支架的故障分析与处理一）、液压支架的基础知识根据液压支架与围岩的相互作用关系，除特种用途的架型之外，其基本类型可分为三类：支撑式、掩护式和支撑掩护式。按支架的移动方式分类：即整体自移式和迈步移动式液压支架。根据使用地点分类：工作面支架和端头支架。按支架的控制方式分：1、手动控制：有本架控制、单向邻架控制、双向邻架控制等。支架推进速度慢，不能保证支架的额定初撑力，工人劳

2、动强度高。2、自动控制：分程序控制、先导式程序控制、遥控等。支架推进速度提高3～5倍，保证支架的初撑力。明显改善支架对顶板的支护效果，易于实现带压移架，降低工人劳动强度，改善劳动条件，实现完全自动化综采工作面。除以上分类方法外，还有按立柱的个数，按立柱在顶梁与底座之间布置方式，按顶梁结构不同，按底座结构不同，按用途不同等分类。液压支架一般由承载结构件、执行元件、控制元件、辅助装置四大部分组成。⒈承载结构件包括顶梁、底座、掩护梁、连杆和侧护板等金属构件。⒉执行元件包括立柱和各种千斤顶。⒊控制元件包括压力控制阀（安全阀）和方向控制阀（液控单向阀、操纵阀等）。⒋辅助装

3、置包括推移装置、挡矸装置、复位装载、护帮装置、防滑防倒装置、抬底座装置等。第一节执行元件包括立柱和各种千斤顶，负责完成液压支架的各种动作。其性能的好坏直接影响到液压支架的工作性能和寿命，所以是液压支架的关键部件。一、立柱根据结构不同大概分为单伸缩立柱（带机械加长杆和不带机械加长杆）、双伸缩立柱二、千斤顶按结构分：柱塞式、活塞式（固定活塞式和浮动活塞式）第二节控制元件控制元件担负着液压支架各个动作的操作、控制任务，包括操纵阀、液控单向阀、安全阀等。操纵阀是液压支架的关键部件，控制支架各立柱、千斤顶进出油液，完成支架预定动作的操作元件。要求其密封性能好、操纵力小、工

4、作可靠、操作方便。按阀芯动作原理的不同分为往复式和回转式。按控制方式不同分为手控、液控和电液控等。二位三通换向阀三位四通换向阀二、安全阀：是使立柱、千斤顶保持恒阻工作特性的关键元件。由于长期处于高压状态，因此要求动作灵敏、密封可靠、工作稳定、使用寿命长。三、液控单向阀：用来闭锁立柱、千斤顶工作腔的液体，使之保持一定的压力。四、其他液压元件截至阀：锥面截止阀、平面截至阀、球面截至阀。回液断路阀：实际是一个单向阀。交替单向阀双伸缩立柱底阀：实际上是机械控制的单向阀。过滤器高压胶管：多用快速接头型式的。液压支架的基本动作主要是升降和推移两个方面。㈠升降指液压支架升起支

5、撑顶板到下降脱离顶板整个工作过程。这个工作过程包括初撑、承载、降架三个动作阶段。㈡推移动作包括移支架和移刮板输送机。根据支架型式的不同，移架和推溜方式各不一样，但其基本原理都相同，即支架的推移动作都是通过推移千斤顶的推、拉来完成的.该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。液压支架升降过程（1）初撑阶段将操纵阀手柄放到升架位置，由乳化液泵站来的高压液经主进液胶管、操纵阀打开立柱液控单向阀，经升柱液压管路进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经回液管路、操纵阀回到主回液胶管。在压力液的作用下，活柱伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，

6、压力达到泵站供液压力（泵站工作压力）时，停止供液，液控单向阀关闭，使立柱下腔的液体被封闭，这一过程称为液压支架的初撑阶段。此时，立柱或支架对顶板产生的最大支撑力称为初撑力。（2）.承载阶段支架达到初撑力后，顶板也随着时间的推移缓慢下沉而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封闭在立柱下腔的液体压力也相应增高，出现增困状态，这一过程一直持续到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，我们称之为增阻阶段。在增阻阶段中，由于立柱下腔的液体受压，其体积将减小以及立柱缸体弹性膨胀，支架要下降一段距离，我们把下降的距离称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性

7、。安全阀动作后，立柱下腔的少量液体将经安全阀溢出，压力随之减小。当压力低于安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，我们把这种性质称为支架的永久可缩性（简称可缩性）。支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的持续作用，上面的过程重复出现。由此可见，安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，支架对顶板的支撑力也只能在一个很小的范围内波动，我们可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架的工作阻力。工作阻力表示了支架在

8、承载状态下可以承受的最大