最新变频器4知识讲解.ppt

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1、广东石油化工学院王涛变频器应用技术__________________________________________________模块一变频器的基本知识项目4变频器的控制方式项目目标：1.理解U/F控制的基本原理2.掌握U/F控制的特点及其原理3.了解矢量控制与直接转矩控制__________________________________________________一.U/F控制1.U/F控制的基本原理图异步电动机稳态等效电路和感应电动势Us1RsLlsL’lrLmR’r/sIsI0I’rE

2、gEsEr__________________________________________________定子每相电动势E—在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V；—定子频率，单位为Hz；—定子每相绕组串联匝数；—基波绕组系数；—每极气隙磁通量，单位为Wb。fNKnM__________________________________________________1).基频以下调速要保持m不变，当频率f从额定值fN向下调节时，必须同时降低E，使常值即采用恒值电动势频率比的控制方式。_____

3、_____________________________________________恒压频比的控制方式绕组中的感应电动势E难以直接控制，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压U≈E，则得这是恒压频比的控制方式。__________________________________________________机械特性曲线On图1-16恒压频比控制时变频调速的机械特性补偿定子压降后的特性___________________________________________

4、_______2）.基频以上调速在基频以上调速时，频率应该从fN向上升高，但定子电压U却不可能超过额定电压UN，最多只能保持U=UN，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。恒功率调速O<<<__________________________________________________2.U/F控制的特点及应用特点：结构简单，成本低，机械特性硬度较好，能满足一般传动的平滑调速的要求。缺点：低频时，输出电压较低，转矩受定子阻抗压降影响较明显，使最大输出转矩减小。采用开环控制时，

5、不能达到较高的控制性能。措施：转矩补偿。应用：通用型变频器常采用，在风机、泵类机械，生产流水线的工作台传动，空调等家用电器。__________________________________________________二.矢量控制1.矢量控制的基本思想模仿直流电动机，以三相交流绕组和两相直流绕组产生同样的旋转磁动势为准则，把定子电流分解为2个分量：产生磁场的电流分量（励磁电流）产生转矩的电流分量（转矩电流）对这2个量分别控制即可。__________________________________

6、________________三相异步电动机的物理模型ABCuAuBuC1uaubucabc图三相异步电动机的物理模型__________________________________________________（1）交流电机绕组的等效物理模型ABCABCiAiBiCFω1a）三相交流绕组__________________________________________________（2）等效的两相交流电机绕组Fiiω1b）两相交流绕组___________________

7、_______________________________（3）旋转的直流绕组与等效直流电机模型1FMTimitMTc）旋转的直流绕组__________________________________________________图异步电动机的坐标变换结构图3/2——三相/两相变换;VR——同步旋转变换;——M轴与轴（A轴）的夹角3/2VR等效直流电机模型ABCiAiBiCit1im1ii异步电动机异步电机的坐标变换结构图______________________________

8、____________________矢量控制系统原理结构图控制器VR-12/3电流控制变频器3/2VR等效直流电机模型+i*m1i*t11i*1i*1i*Ai*Bi*CiAiBiCi1iβ1im1it1~反馈信号异步电动机给定信号图矢量控制系统原理结构图__________________________________________________注：(1)反馈信号包括：电流速度电流—反映负载状态，及时调节。速度—反映