m1432万能外圆磨床电气及plc控制系统设计

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1、机电综合课程设计1.绪论1.M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2.机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。3.机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。4.砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5.M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台

2、、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择型号意义M1432磨床磨削直径320mm外圆万能12机电综合课程设计M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。2.M1432型万能外圆磨

3、床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；

4、SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动

5、砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。当接触器KM2或KM3闭合时，也

6、就是头架电动机M2不论低速或高速运转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机M5启动运转。FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。5台电动机均有过载保护12机电综合课程设计3.电动机控制电路分析合上电源开关QS1指示灯HL灯亮合上QS2照明灯EL亮（1）油泵电动机M1的控制启动按钮SB2KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁后面电路才能得电实现顺序控制KM1主触头闭合油泵电动机M1启动供给压力油（2）头架电动机M2的控制低速：SA1是

7、头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关ST1ST1常开闭合KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM3联锁KM2主触头闭合电动机M2接成Δ形低速运行KM2辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液。高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关ST1ST1常开闭合KM3线圈得电KM3联锁触头

8、分断对KM3联锁KM3主触头闭合电动机M2接成YY形高速运行KM3辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关ST1复位断开，电动机M2自动停转。（3）外圆砂轮电动机M3和M4控制12机电综合课程设计内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关ST2对它们实际联锁。当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关ST2ST2常闭分断对KM4联锁ST2常开闭合KM5线圈得电KM5