4、__________如图1所示,便捷桌由桌板2、拉杆3、曲柄4、连杆5以及机架6构成,其中卡箍安装在机架的直径26的圆管上,另一头与床管1联接。当撑起桌面至水平面时(图1b所示),曲柄恰好到达死点位置,实现桌面功能;当收起桌面时,连杆机构的四杆可处于完全重合状态,使桌面垂直放置,以节约空间。为实现上述功能,必须对四杆机构进行设计计算,计算各杆长度。图2所示 ab 图2四杆机构设计为四杆机构的机构简图,其中AB为曲柄、BC为连杆、CD为桌板、DA为机架,设其长度分别为a、b、c、d,则为满足曲柄存在条件,应满足杆长条件:a而在图2的a位置,