顺序控制plc..知识分享.ppt

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1、顺序控制PLC..课程内容开关量控制可编程逻辑控制器火电厂保护与顺序控制第一章可编程控制器基础第一节电气控制和传统工业控制设备一、继电器(Relay)定义：继电器是一种种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。可以起到传递信号和安全操作的目的。接触器：一种可以频繁接通和断开大功率设备的继电器。继电器由两部分组成：线圈，其控制的触点两者同名。M二、手动电器按钮最简单的手动主令电器。4：动断触点（常闭触点）5：动合触点（常开触点）三、传统电气控制回路（以

2、三相电机控制为例）控制电路中：启动按钮SB2停止按钮SB1热继电器FR工作过程启动：SB2按下，线圈KM得电，主电路上主触点闭合，电机运转，KM线圈并联在启动按钮上的动合辅助触点闭合为启动按钮松开时提供电流通道（自保持）。停止：SB1动断按下，控制电路断开，KM线圈断电，其两个触点断开，电机停机。传统电气控制回路的缺点要求对左图的控制回路进行修改：增加启动按钮SB3，当SB2和SB3同时按下时，才能启动电机可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；功能简单（

3、只限于逻辑顺序控制、定时等）？解决方法：采用PLC完成开关量控制第二节PLC概述一、PLC的发展简史1968年，美国通用汽车公司提出招标要求。1）编程简单，可在现场修改程序；2）维护方便，最好是插件式；3）可靠性高于继电器控制柜；4）体积小于继电器控制柜；5）可将数据直接送入管理计算机；6）在成本上可与继电器控制竞争；7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）；8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；9）在扩展时，原系统只需作很小变更；10）用户程序至少能扩展到4K以上。1969年，美国数字设备公司按招

4、标要求完成了研制工作。ThefirstPLCwasinstalledatGeneralMotorsOldsmobileplantandattheLanidsCompanyinLandis,Pennsylvaniain1970.Mr.MorleyisshownatrightwiththefirstPLC.Richard(Dick)Morleyisknownasthe"father"ofthePLC20世纪70年代初开始的近四十年里，PLC已发展成一个巨大的产业。二、PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为工业环

5、境的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等指令，并通过数字式或模拟式输入输出模块，控制各种类型的设备或生产过程。1.是一种数字运算操作的电子系统2.为工业环境应用而设计3.采用计算机的软硬件结构4.达到各类机械或生产过程的控制目的1.美国的PLC：如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括AB公司）产品，通用电气（GE）产品。2.欧洲的PLC：如西门子（Siemens)公司产品，施耐德(Schneider)公司的产品。如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三菱（Mitsub

6、ishi)公司的产品。3.日本的PLC：三、PLC主要生产厂家：实验装置：OMRONCPM2A型四、PLC的主要优点1.编程简单采用图形化编程语言梯形图2.可靠性高采用工业标准设计，无故障时间〉20000h3.通用性好改变输入输出设备即可实现多种控制目的4.功能强可以实现逻辑、定时、计数、模拟量运算、通信功能5.易于远程监控6.设计、施工和调试周期短六、PLC的应用（1）逻辑控制（2）位置控制和运动控制（3）过程控制（4）监控系统（5）集散控制网络化分散控制系统PK可靠性向控制与管理功能一体化方向发展向小型化、低成本、简单易

7、用方向发展向编程语言标准化方向发展第三节PLC的基本构成及工作原理一、PLC的基本构成系统程序用户程序编程器存储器输入口CPU输出口通信口系统总线电源软件系统基本单元硬件系统CPU存储器总线I/O口通信接口编程器电源扩展设备……系统软件用户软件硬件系统软件系统二、PLC控制的等效电路传统电机控制电气图FRKMKMAFU2SB2SB1BSB1SB2FR24VCOM0.000.02PLCCOM10.000.01输入模块输出模块LNBAQSFU1KMFRM3~L3L2L1NFU2KMFU3拆除原控制回路安装PLC接入输入元件接入输

8、出元件对PLC供电编写程序（梯形图）写入PLCPLC控制实例输入元件负载SB1SB2FRKM负载电源PLC内部控制电路（用户程序）等效输出继电器0.00PLCCOMDC24V0.000.010.020.010.0210.0010.0010。00COM等效输入继电器END传统电气控制图与梯形