canoe功能介绍及应用案例

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1、1DongFengMotorCorporationTechnicalCenter◎2012Allrightsreserved.CANoe功能介绍及应用案例动力总成部7月20日2目录一、CANoe的功能介绍二、CANoe试验设计三、CANoe应用案例解析一、CANoe的功能介绍1、CANoe简介CANoe是由德国Vector公司推出的一款专业的网络开发和测试工具，支持总线网络开发从需求分析道系统实现的全过程，包括模型的创建、仿真、测试、诊断及通讯分析等，广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通等领域。支持C

2、AN、LIN等总线系统支持SAEJ1939、KWP2000、CANopen等协议支持网络数据库（dbc文件）具备用户可编程能力（CAPL语言）集成MATLAB/simulink仿真模型支持虚拟仪表（Panel）一、CANoe的功能介绍一、CANoe的功能介绍一、CANoe的功能介绍一、CANoe的功能介绍3、CANoe功能统计（Statistics）统计报文及故障帧出现的频率总线统计（BusStatistics）统计总线负载、数据帧、故障帧报文监控（Trance）显示CAN1、CAN2接收和发送的报

3、文数据采集（Data）观测报文、报文变量、环境变量、系统变量值的变化图表显示（Graphics）显示报文变量、环境变量、系统变量随时间变化的曲线报文记录（Logging）记录报文数据，可设定触发模式，指定记录文件二、CANoe试验设计1、CANoe试验设计演示设计网段设计添加DBC文件设计CAPL程序根据需求设计CAN网段添加CAN节点关联两个网段根据整车的网络信号矩阵编制CANoe上的报文根据需求添加环境变量根据需求设计Panel将CAN报文添加到CAPL编译环境中根据实验需求设计控制流程根据需求

4、在不同的报文中编写触发函数。三、CANoe应用案例解析1、模拟网络节点—向发动机发送调速命令ISG车型在换挡的时候，HCU给ECU发调速命令（HCU_EngSpdCmd和HCU_EngControlMode），现需要通过CANoe模拟HCU给ECU发这两条指令，要求发送周期为10ms。CANoeECU（EMS1~EMS8）报文设置EMS1报文触发，定义HCU2报文中的HCU_EngSpdCmd和HCU_EngControlMode，其通过Panel赋值调速模式三、应用案例解析2、建立网关—解决自动挡

5、刹车前窜故障实验目的S30/H30自动挡车型“刹车前窜”的主要原因是在刹车过程中，出现了扭矩干涉，使PID的调节失效。具体原因如下：三、应用案例解析实验设计三、应用案例解析(B_br==1)&&(S_schal==1)&&(nmot<1400)STARTENDTCU发出信号mdmaxegs_c=mkfa_c+5mksgs_c=mkfa_c+1.5YESNO控制算法流程图用CAPL编程在报文中读取需要的变量b_brS_schalnmotmkfa_cmdmaxegs_cmksgs_c...三、应用案例解

6、析3、与Matlab/Simulink实现交互—新能源整车控制策略改进实验目的为了降低ISG车型的油耗，尝试在DFCO工况下使节气门全开，以增加回收能量。基于安全的考虑，必须保证在发动机节气门全开的过程中，禁止喷油，同时增加发电扭矩。在ECU控制策略中，需要将HCU发送给ECU的报文：HCU1.HCU_IncTorqueCmd=200→节气门全开HCU1.HCU_ReducedTorqueCmd=-150→断油HCU3.HCU_ISG_aim_torque→根据需求计算三、应用案例解析实验设计CAN

7、oeBCUECU（EMS1~EMS8）报文HCU_ISG_aim_torque充电：减少T_pump电动：T_drive+T_Fric（HCU1~HCU6）报文控制电机HCU_IncTorqueCmd=200HCU_ReducedTorqueCmd=-150使能位置1DFCO和纯电动（节气门全开+断油）三、应用案例解析控制算法流程图HCU_state=0outTorq=0HCU_state=3outTorq=-f(vs,n)HCU_state=4Torq=T-Fric+T_driHCU_state=

8、5outTorq=T_Fric+T_dri-Torq_stepHCU_state=2outTorq=T-Fric+PIDHCU_state=6outTorq=T-demand-T_maxHCU_state=1outTorq=-f(vs,n)AssistAccRecycleTransIdleChargeEngineMode三、应用案例解析与simulink的联合仿真（1）由于电机输出扭矩outTorq及电机的状态HCU_state的算法比较复杂，涉及到查表（驾驶员需求扭