自动控制温度的机器人讲课稿.ppt

《自动控制温度的机器人讲课稿.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、自动控制温度的机器人深圳市尧天科技有限公司—诺宝2复习1.会听声音机器人程序编写,仿真.2.机器人搭建,调试.深圳市尧天科技有限公司—诺宝观看企鹅馆31.观察:海洋世界企鹅馆的照片。2.思考:企鹅在多少℃温度里生活才最舒适呢？如何来调节企鹅馆室内的环境温度呢？深圳市尧天科技有限公司—诺宝认识温度传感器2.观察:温度传感器的外观特征.1.阅读课本P65—P66.43.思考:它的测量范围是多少摄氏？深圳市尧天科技有限公司—诺宝5温度传感器(工作原理)1.温度传感器的工作原理：温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏感的材

2、料制成，当它与被测量的物体接触后，传感器电阻会随着温度的改变而变化，从而达到测量温度的效果。2.思考:温度传感器是如何测试物体温度的？温度探头:检测温度传感器电阻:大小变化传感器:温度高低深圳市尧天科技有限公司—诺宝6小组讨论1.阅读课本P67—P71.2.任务：编写机器人控制温度程序，温度显示在LED显示屏上，温度高于0度，开风扇降温，低于0度，关闭风扇。3.小组讨论，编写程序的思路是怎样的？显示:温度判断:是否大于0度执行:开关风扇测量:温度深圳市尧天科技有限公司—诺宝7编写程序(添加温度)1.添加温度模块.(图8-2

3、,图8-3)2.思考:温度传感器的接口如何连接微电脑?深圳市尧天科技有限公司—诺宝8LED显示屏1.LED显示屏的原理：显示程序中设置要显示的数据，最多可显示4位。2.思考：如何将检测到的环境温度显示在LED显示屏上?深圳市尧天科技有限公司—诺宝9添加LED显示屏1.添加LED显示屏。(图8-4)2.思考:LED显示器的接口如何连接微电脑?深圳市尧天科技有限公司—诺宝10显示数据1.打开“显示数据”窗口，选择“温度变量”和“双向端口1”.(图8-5)2.尝试:机器人靠近火源后，仿真界面下方的LED显示的温度会不会发生变化？

4、深圳市尧天科技有限公司—诺宝11添加条件判断1.添加“条件判断”.(图8-6)2.思考:是和否的含义?是否温度变量>0温度变量<=0深圳市尧天科技有限公司—诺宝12条件表达式1.打开“条件表达式”对话框，输入“温度变量>0”.(图8-7)2.思考：温度变量>0的含义？小组讨论！温度变量>0表达检测到温度大于0摄氏度深圳市尧天科技有限公司—诺宝添加风扇1.添加“风扇”,“是”设置为“开”状态，“否”设置为“关”状态。2.思考:是和否进行怎样的操作?是温度高于0打开风扇否温度等于低于0度关闭风扇13深圳市尧天科技有限公司—诺宝

5、14模拟仿真1.打开RC仿真平台。添加“火源”.(图8-8)2.尝试移动火源，观看机器人接触到“火源”和没有接触到“火源”时，反应有何不同？深圳市尧天科技有限公司—诺宝15搭建调试机器人1.将程序下载到微电脑里.2.各小组搭建调试机器人.3.思考:风扇为什么一直在开着？深圳市尧天科技有限公司—诺宝16展示评论1.各小组展示机器人作品，讲解设计思路.2.小组间点评:稳定性科学性操作性美观性深圳市尧天科技有限公司—诺宝17小结1.会添加温度传感器并选择变量及端口.2.理解条件判断表达式,温度变量>0的含义.3.会用温度传感器创

6、作判断环境温度的机器人作品.深圳市尧天科技有限公司—诺宝18拓展请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似的温控机器人运用到我们的日常生活当中去呢？比如,当机器人检测到某个物体的温度超出某个数值时,就会自动开启某个装置.深圳市尧天科技有限公司—诺宝19板书第8课自动控制温度的机器人此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢