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时间:2020-11-25
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1、计算机控制技术-杨鹏-直流伺服机光电编码盘单位时间的位置变化率即速度。0111变到1000错输出为1111或0000。原因是数码各位变化多。2、速度/位置检测装置3、闭环控制系统步进电机的步距角θS=360°/(NτK)式中K---是步进电机工作拍数;Nτ---是转子齿数。步进电机三相单三拍方式:正向旋转,通电顺序为A→B→C→A;反向旋转,通电顺序为A→C→B→A。三相双三拍方式:正向旋转,通电顺序为AB→BC→CA→AB;反向旋转,通电顺序为AB→CA→BC→AB。三相六拍方式:正向旋转,通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A;反向旋转,
2、通电顺序为→CA→C→BC→B→AB→A。四相八拍步进电机此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢
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