第四章-电容式传感器《传感器原理及应用》课件.ppt

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1、第四章电容式传感器电容器是电子技术的三大类无源元件(电阻、电感和电容)之一,利用电容器的原理,把某些非电量的变化通过一个可变电容器转换成电容量变化的装置,称为电容式传感器。电容式传感器实质上是一个具有可变参数的电容器。2021/7/291优点:测量范围大、灵敏度高、结构简单、适应性强、动态响应时间短、易实现非接触测量等。应用:压力、位移、厚度、加速度、液位、物位、湿度和成分含量等测量之中。在以前学过的几种传感器中,那种可以实现非接触测量?2021/7/2922021/7/2932021/7/2942021/7/295

2、当被测参数变化使得式中的A,ε或d发生变化时,电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化,通过测量电路就可转换为电量输出。因此,电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介质型三种类型。2021/7/296L包括引线电缆电感和电容式传感器本身的电感;Rs由引线电阻、极板电阻和金属支架电阻组成;C为传感器本身的电容;Rp是极间等效漏电阻,极板间的漏电损耗和介质损耗;这部分损耗的影响通常在低频时较大,频率高,容抗减小,影响小。等效电路是一谐振电路,谐振频率为几

3、十兆赫兹,低于此频率(1/3或1/2)才能正常工作一、电容型传感器的等效电路4.2电容式传感器的类型及特点2021/7/297电容的实际相对变化量因此,电容传感元件的实际相对变化量与传感元件的固有电感(包括引线电感)及角频率有关。因此,在实际应用时必须与标定时的条件相同,否则将会引入测量误差。2021/7/298二、电容型传感器的类型及特点1变极距式电容传感器2021/7/299当传感器的εr和A为常数,初始极距为d0时,可知其初始电容量C0为:若电容器极板间距离由初始值d0缩小Δd,电容量增大ΔC,则有:非线性误差

4、部分——高次项2021/7/2910由上式可知,传感器的输出特性C=f(d)不是线性关系,而是如图所示双曲线关系。通过观察可知:变极距型电容式传感器只有在Δd/d0很小时,C1与Δd才近似呈线性关系,才有近似的线性输出。2021/7/2911考虑:观察特性曲线,为了提高灵敏度,应使当d小些还是大些?由上图可以看出:在d0较小时,对于同样的Δd变化所引起的ΔC可以增大,从而使传感器灵敏度提高。但d0过小,容易引起电容器击穿或短路。为此,极板间可采用高介电常数的材料(云母、塑料膜等)作介质,此时电容C变为2021/7/

5、2912上式中:εg——云母的相对介电常数,εg=7;ε0——空气的介电常数,ε0=1;d0——空气隙厚度;dg——云母片的厚度。000eeeddACgg+=2021/7/2913云母片的相对介电常数是空气的7倍,其击穿电压不小于1000kV/mm,而空气的仅为3kV/mm。因此有了云母片,极板间起始距离可大大减小。同时,由于(dg/ε0εg)项是恒定值,它能使传感器的线性度得到改善。一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在20~100pF之间,极板间距离在25~200μm的范围内,最大位移应小于间距的1/

6、10,故在微位移测量中应用最广。虽然放置云母片后,传感器的输出特性的线性度得到改善,但在实际应用中,为了提高灵敏度,减小非线性误差,大都采用差动式结构。2021/7/29142021/7/29152021/7/2916则差动电容式传感器的灵敏度K0为电容式传感器的相对非线性误差δ近似为2021/7/29172021/7/2918角位移板状筒形2变面积式电容传感器角位移:极板2的轴由被测物体带动而旋转一个角位移θ度时,两极板的遮盖面积A↓→电容量↓。板状线位移:极板2可以左右移动。极板1固定不动。筒形:外圆筒不动,内圆

7、筒在外圆筒内作上、下直线运动。2021/7/2919下面以板状线位移为例2021/7/2920变面积式电容传感器的灵敏度和那个参数有关系?变极距式电容传感器的灵敏度和那个参数有关系?2021/7/2921当θ=0时,则当θ≠0时,则以角位移为例2021/7/2922因为各种介质的相对介电常数不同,所以在电容器两极板间插入不同介质时,电容器的电容量也就不同。电容式位移传感器、电容式厚度传感器、电容式物(液)位传感器就属于这种情况。下面仅以电容式位移传感器为例来说明。图中两平行电极固定不动,电介质以不同深度插入电容器中,

8、从而改变两种介质的极板覆盖面积。3变介电常数式2021/7/2923若电介质εr1=1,当L=0时,传感器初始电容当被测介质εr2进入极间L深度后,引起电容相对变化量为电容量的变化与电介质εr2的移动量L成线性关系。2021/7/2924圆筒形变介电常数式2021/7/2925ε1:液体介质的介电常数ε0:空气的介电常数;H:电极板的总长度;d

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